.. Wir benutzen BeagleBone Blue für 4 servo motoren .. gleiche Zeit .. Aber die motoren drehen nicht gleiche ..
Keiner meiner Servos (billigste und mittlere Preisklasse) dreht gleich wie der andere. Die Drehgeschwindigkeit ist nie GENAUE gleich, auch die Stellungen sind nie exakt gleich bei gleichem Steuersignal. Differenzen sind meist vernachlässigbar. Wenn ich aber simultane Geschwindigkeiten über längere Strecken brauche signalisiere ich die Wege über Zwischenpunkte - die dann gleichzeitig gesendet werden. Ob die wirklich teuren Servos wirklich genau gleich sind, hatte ich nie getestet. Besonders unterschiedlich sind natürlich Servos unterschiedlicher Hersteller oder unterschiedlicher Baureihe.

Abhilfe kann man evtl durch Vergleich verschiedener Servos bekommen und nach entsprechenden Messungen geeignete Paarungen aussuchen.