Probleme mit Servomotoren für Förderband und Beaglebone blue

[hbquax]

Das es sich bei der Stromversorgung von den Servos um ein Laborschaltnetzteil handelt, das den Verbrauch misst, kann man sehen, dass jeder Servo ca. 1.5A zieht.

Dafür, daß deine Servos ja im Moment noch gar keine mechanische Last haben (wie in deinem Video zu sehen), scheint mir das eigentlich etwas viel...

Allerletzter Gedanke: Du schreibst ja, daß es eigentlich mit einem Servo schon nicht richtig funktioniert. Dann würde ich die anderen erstmal weglassen und solange forschen, bis du ein Servo zuverlässig und sauber von 0% bis 100% Geschwindigkeit vorwärts und rückwärts steuern kannst. Danach würde ich erst mit mehreren Servos anfangen. Hast du evtl. im Programm eine Variabel, die eigentlich für jedes Servo einen anderen Wert haben soll, aus Versehen mehrmals verwendet?