Dazu zwei Standardwerke:
Wagenknecht: "Erfolgreich experimentieren mit Nitinol-Minirobotern" Franzis-Verlag, ISBN 9 783772 345845 allerdings knapp 40 T€
Gilbertson: "Muscle wires Project book" Mondo Tronics, ISBN 1 879896 13 3 auch nicht viel billiger; beinhaltet aber einige Nitinol-Drährt zum Experimentieren. Das letztere Buch ist in englisch geschrieben und beinhaltet die detaillierte Bauanleitung von BORIS, einen Hexapodender eigentlich nur laufen kann (sprich: ohne Sensoren). Ich persönlich finde das erste Buch interessanter.

REB