Eine kurze definition des Begriffs findet sich in der ausgeschriebenen Diplomarbeit im Link.
Ist es das, oder werden Alternativen gesucht?

Manfred

Konstruktion eines Nitinolminiroboters
Ziel ist es, mit dem relativ unbekannten Werkstoff Nitinol Erfahrungen zu sammeln und die Einsatzgebiete des Materials kennenzulernen. Nitinol ist ein High-Tech-Legierung, welche sich in Form von z.B. dünnen Drähten als Memoryspeicher einsetzen läßt. Bei Stromdurchfluß ziehen sich die Drähte zusammen oder dehnen sich aus. (Elektronische Muskeln). Denkbar ist die Konzeption und Konstruktion eines autonomen Miniroboters einschließlich Steuerungselektronik als Prototyp.

http://www.fh-bochum.de/fb3/miro-lab/lehre/db91.html