MPU6050 und bluetoothverbindung über HC05

[inka]

weß ich nicht, ich kenne Serial1 auch nur von AVR Mega2560 oder ARM Due, daher dachte ich du hast einen von diesen beiden

ich benutze den atmega 2560

[HaWe]

dein Link meint ja doch ATmega8 .
Ich hatte jedenfalls nie Probleme auf dem Arduino Mega mit I2C und vielen Serials gleichzeitig.
Was sagt der test mit Serial+Serial1 ohne mpu?