aha!

Zur Fehler-Eingrenzung:
lass doch mal den ganzen mpu Teil weg und teste, ob nur der Serial + Serial1.print Teil funktioniert, am besten in einer Zählschleife, in denen ein Loop-Count hochgezählt und ausgegeben wird.

(Mir fehlt zZt ein Erklärungsmodell, wie oder warum Serial1 und Wire für den mpu sich gegenseitig stören können)