ich übergebe die textmeldungen an Serial und Serial1. testweise. Wenn der roboter unterwegs ist, habe ich ja kein lade/datenkabel am arduino, aber bluetooth der an RX1/TX1 hängt, am PC auch ein BT modul welches die textmeldungen am seriellem monitor ausgibt...
gruß inka
aha!
Zur Fehler-Eingrenzung:
lass doch mal den ganzen mpu Teil weg und teste, ob nur der Serial + Serial1.print Teil funktioniert, am besten in einer Zählschleife, in denen ein Loop-Count hochgezählt und ausgegeben wird.
(Mir fehlt zZt ein Erklärungsmodell, wie oder warum Serial1 und Wire für den mpu sich gegenseitig stören können)
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