Stimmt, ich kenne mich tatsächlich mit STM32 überhaupt nicht aus, noch ist es "terra incognita".

Also könnte man zumindest zunächst den STM32F3 betrachten:
Gibt es wesentliche STM32F3-Features, die man per Arduino IDE überhaupt nicht nutzen kann?

Gibt es inzwischen einen Teensy mit M4?
dann könnte man den M4 Teensy mit dem STM32F4 vergleichen:
Gibt es hier wesentliche STM32F4-Features, die man per Arduino IDE überhaupt nicht nutzen kann?

Wie schneiden die jew. Teensys im Vergleich zu den entsprechenden STM32s aus?
Was können sie, was nicht?
Was sind jeweils herausragende Eigenschaften (oder Mankos)?
Was genau ist "primitiv"?