Hallo,
zwar bin ich noch kein Roboterbauer, allerdings stehe ich vor einem Problem: Ich hab einen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden auf dem Papier vor mir und zwar den Schunk Power Ball. Der hat laut meiner Angabe sechs Freiheitsgrade, nur bin ich mir nicht ganz sicher, wie ich diese berechne, so dass ich das auch auf andere Roboter anwenden kann. Beim Googlen stoße ich zwar immer auf einige Uni-Unterlagen wo zwar die Freiheitsgrade thematisiert werde; wie sie jetzt genau berechnet werden, hab ich leider noch nicht gefunden :-D
Hat jemand einen Tipp oder Unterlagen für mich?
Thx & Lg
Buzzzzz
Hallo,
ich bin mir nicht sicher was du meinst.
Laut Wikipedia gilt:
Man zählt also die Gelenke im Arm. Eins, Zwei, Drei, ....Arme von Robotern werden durch ihre Freiheitsgrade beschrieben. Diese Zahl bezieht sich normalerweise auf die Anzahl der einachsigen Drehgelenke im Arm,
Hi,
ich bin da auf die Kutzbach-Gleichung (oder Kutzbach-Kriterium) gestoßen und damit u.a. auch auf dieses Video:
https://www.youtube.com/watch?v=vOFM8eG8kVc
Leider komm ich mit der Berechnung auf ein nicht wirklich brauchbares Ergebnis...
Thx & Lg
lass dich nicht verwirren und machs nicht komplizierter als es ist.Zitat von buzzLLightzyear
Zähl die drehbaren (oder linear verschieblichen) motorisierten Achsen, und du erhältst die Freiheitsgrade.
Ok, alles klar... thx. Da hab ich wohl zu weit ausgeholt.
Danke für eure Hilfe!
Lg buzz
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