Hallo,

ich bin mir nicht sicher was du meinst.

Laut Wikipedia gilt:
Arme von Robotern werden durch ihre Freiheitsgrade beschrieben. Diese Zahl bezieht sich normalerweise auf die Anzahl der einachsigen Drehgelenke im Arm,
Man zählt also die Gelenke im Arm. Eins, Zwei, Drei, ....