Berechnung der Freiheitsgrade

[Mxt]

Hallo,

ich bin mir nicht sicher was du meinst.

Laut Wikipedia gilt:

Arme von Robotern werden durch ihre Freiheitsgrade beschrieben. Diese Zahl bezieht sich normalerweise auf die Anzahl der einachsigen Drehgelenke im Arm,

Man zählt also die Gelenke im Arm. Eins, Zwei, Drei, ....

[buzzLLightzyear]

Hi,

ich bin da auf die Kutzbach-Gleichung (oder Kutzbach-Kriterium) gestoßen und damit u.a. auch auf dieses Video:

https://www.youtube.com/watch?v=vOFM8eG8kVc

Leider komm ich mit der Berechnung auf ein nicht wirklich brauchbares Ergebnis...

Thx & Lg

[HaWe]

Hi,

ich bin da auf die Kutzbach-Gleichung (oder Kutzbach-Kriterium) gestoßen und damit u.a. auch auf dieses Video:

https://www.youtube.com/watch?v=vOFM8eG8kVc

Leider komm ich mit der Berechnung auf ein nicht wirklich brauchbares Ergebnis...

Thx & Lg

lass dich nicht verwirren und machs nicht komplizierter als es ist.
Zähl die drehbaren (oder linear verschieblichen) motorisierten Achsen, und du erhältst die Freiheitsgrade.

[buzzLLightzyear]

Ok, alles klar... thx. Da hab ich wohl zu weit ausgeholt.

Danke für eure Hilfe!

Lg buzz