das variiert je nach Firmware Version stark, es gab Versionen da musste man einige Pins noch auf einen definierten Pegel ziehen damit sie in den AT Modus gehen, kannst du denn beim Einschalten Details über die Firmware Version auslesen ? (Manche Versionen starten in einer viel höheren Baudrate und wechseln danach erst, das sind dann irgendwelche random Chars am Anfang)
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