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Thema: LEGO Powermotor aus Gehäuse entfernen möglich?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    LEGO Powermotor aus Gehäuse entfernen möglich?

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo

    Ich bin am Bau eines Roboters und benötige noch Motoren. Die Motoren in Geschäften und im Internet sind mir dabei aber noch zu teuer,weshalb ich nach Alternativen suche.

    Ich habe mal 2 LEGO Powermotoren (http://wwwcs.upb.de/schulen/reis/fae...ts/Motoren.htm) (Umax = 9V; Imax = 250mA) ausgegraben. Die sind zwar sehr leistungsstark, das Problem ist nur, dass mich das Gehäuse drum rum nervt.

    Nun wollte ich fragen ob das hier schonmal jemand gemacht hat und ob der Motor an sich danach noch heile ist (inklusive interne Übersetzung des Motors.)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    HI

    Ich würde die Motoren ganz verbauen, da die ein Getreibe haben. Und ich vermute, dass die Getriebe sozusagen ins Gehäuse eingegossen ist.
    Also wenn du das Gehäuse aussen rum kaputt machst, dann geht das Getriebe mit drauf (Achslagerungen werden zerstört...)

    Mein Tip: Verbau' die Motoren ganz, dermaßen nervt das Gehäuse nun auch wieder nicht, oder?


    Wie möchtest du den Robby bauen? mit Atmel/µC oder "Diskret"?

    Ganz liebe Grüße,
    Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Vielen Dank

    Ja beim Getriebe war ich mir nicht sicher ob das Getriebe intern im Metallgehäuse vom Motor ist oder extern nur in das Plastikgehäuse eingefasst.

    Das Gehäuse stört mich nur insofern, dass vorne an der Welle des Motors dieser Plastikaufsatz dran ist. Ich hätt so schöne Räder für den parat aber nunja, muss ich mir was einfallen lassen

    Da ich ein Anfänger bin wird der Robo erst mal diskret, ´n BEAM eben.
    Später will ich dann mal mehr machen und die Motoren dann dafür weiterverwenden

  4. #4
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    Was ist mit gehackten Servos?
    Kostet stolze 5€ beim Conrad und funktionieren tadelos und das hacken geht auch sehr einfach von statten...

    gruss Siggi

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von Siggi83
    Was ist mit gehackten Servos?
    Kostet stolze 5€ beim Conrad und funktionieren tadelos und das hacken geht auch sehr einfach von statten...

    gruss Siggi
    Was sind denn das für Motoren, also Servos und was versteht man unter hacken?

    Ich sah bei Conrad im Low-Budget-Teil nur sehr schnell laufende Motoren mit sehr sehr geringem Drehmoment. Sowas kann ich leider nicht brauchen. Erst die teureren Motoren hatten ein passables Drehmoment.

  6. #6
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    Servos Sind Motoren die Sich Nur um 180° drehen können
    diese Benötigt mann z.B.Bei Verngesteuerten Modellautos
    damit man lenken kann
    unter hacken versteht man das man sie auseinanderbaut, ein paar teile Entfernt und wider zu schraubt
    damit sie sich um 360° (und mehr) drehen Können

    hier ein link dazu :
    http://www.electronicsplanet.ch/Scha...vo.html#Servo1
    schau dich mal da um

    ________________________
    MFG A.T.I.R

  7. #7
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    Danke

    Ich habs mal durchgelesen, klingt nicht schlecht. Das dürfte glaub sogar ich hinbekommen
    Schau ich mal bisschen nach brauchbaren Servos rum

  8. #8
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    HI

    Da ich ein Anfänger bin wird der Robo erst mal diskret, ´n BEAM eben.
    So habe ich auch angefangen! Das gefällt mir!!

    Servos sind eine gute Idee.
    Nimm möglichst kleine, denn die Großen (5€) brauchen für einen BEAM zu viel Strom.
    Muss ja alles mit der Solarzelle laufen...

    Meines wissens wärst du dann auch der Erste, der einen BEAM mit Servos baut...

    Ganz liebe Grüße,
    Tobi
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  9. #9
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    Hast du deinen Legomotor schon auseinander genommen?

    Ich habe meinen vor ein paar Monaten geschlachtet, aber nur weil er defekt war.

    Wenn du wilst kann ich dir ein paar Bilder vom geschlachteten Motor schicken.

    Ansonsten kann ich dir es nicht empfehlen, lass ihn lieber so wie er ist.
    Verkauf ihn lieber bei ebay, da bekommst du bis zu 20 Euro dafür!

    Gruß,
    Sven
    -

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    So habe dir ein paar Fotos gemacht.

    Bild hier  

    Bild hier  

    Und hier total auseinander genommen:
    Bild hier  


    Noch mehr fotos gibts es hier:
    http://home.arcor.de/svenlissel/motor/


    Gruß,
    Sven
    -

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