Was hast du denn mit dem Frequenzumrichter vor?
Damit werden normalerweise dicke Motoren von Straßenbahnen oder Schiffen angesteuert. So mit Leistungen im Megawatt(!)bereich.
Da man im Roboterbau hauptsächlich mit Gleichspannung arbeitet, reicht hier i.d.R. eine H-Brücke völlig aus.
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