Problem mit Kompass GY-271 am Arduino

[Sisor]

Zu Frage 1:
Mit den rot/grünen Befehlen wird der Sensor eingestellt ( 1.Wert: Registeraddresse, 2.Wert: Registerwert).
Was da gemacht wird kannst du im Chip-Datenblatt erfahren:

Control Register 09H, Wert 1DH:

Mode: Continuous
Output Data Rate: 200Hz
Full Scale: 8Gauss
Over Sample Ratio: 512

Set/Reset Period Register 0BH:

Setzen der Periode -> 1 startet Messungen

Zu Frage 2:

Wenn du

    if (6 <= Wire.available())
      {
        x = Wire.read();                    // MSB x
        x |= Wire.read() << 8;              // LSB x
        z = Wire.read();                    // MSB z
        z |= Wire.read() << 8;              // LSB z
        y = Wire.read();                    // MSB y
        y |= Wire.read() << 8;              // LSB y
      }
    int angle = atan2(-y , x) / M_PI * 180; // angle is atan(-y/x)

in

    if (6 <= Wire.available())
      {
        x = Wire.read();                    // MSB x
        x |= Wire.read() << 8;              // LSB x
        y = Wire.read();                    // MSB y
        y |= Wire.read() << 8;              // LSB y
        z = Wire.read();                    // MSB z
        z |= Wire.read() << 8;              // LSB z
      }
    int angle = atan2(y , x) / M_PI * 180; // angle is atan(y/x)

änderst, sollte das auf dem Board aufgedruckte Koordinatensystem verwendet werden.