Suche Technik zur Positionsbestimmung/ Sensorik für Abstandsbestimmung

[zerebrator]

Also mir fällt spontan Kinect ein.
Was sicherlich anspruchsvoll ist und so ähnlich in deine Richtung tendiert.

Probiere ROS und Rviz aus.
Dazu brauchst du Linux und einen rel starken Rechner.
Die Software freenect die bereits unter Raspi Läuft und Ergebnisse liefert zeigt an etlichen Beispielen die Entfernungen der Körper.

Was auch möglich ist und läuft unter Windows ist die ganze Kinect SDK ( bei Kinect 360 in der 1.8 Vers.)

Allerdings kannst du hiermit keine Stoffe durchdringen. Also alles was verdeckt ist wird als Hindernis erkannt.
Dazu brauchst du hochfrequente wellen wie bspw. in der Röntgentechnik oder SCIFI wie bei den Film CORE wo durch ein 50 cm dicke Bleiwand eine Vase detektiert wird....




Gruß
Chris

[HaWe]

das schwierige ist ja gerade die zeitweise Abdeckung durch Körpergewebe, d.h. überwiegend sowohl mit Wasser und Eiweiß als auch mit Calciumsalzen, die nicht nur Blick-dicht sondern teilw. sogar Strahlungs-dicht sind.
Selbst Röntgen-CTs als auch MRTs kommen da aber schon sehr an die Grenzen der geforderten Auflösung.
Strahlungsquellen außerhalb Licht inkl. IR+UV lassen sich auch kaum fokussieren, wie z.B. Licht mit Linsen für Kameras.
Also, wie geasgt: Aktuelle Hightech-Forschungsprojekte außen vor..: ich kenn da ebenfalls nichts auf dem End-User-Markt.

[EfesPilsener]

Ich denke die am ehesten geeignetste Lösung ist eine die nach dem GPS Prinzip arbeitet (Abstände werden über Laufzeiten von Radiosignalen ermittelt). Gibt es hierzu eine bestehende und geeignete Technik?

[HaWe]

ja, gibt es, kenne ich aber nur mit Genauigkeit im Bereich ± mehrere cm, keinesfalls mm!

[Mxt]

Es gibt im Medizinbereich Trackingsysteme, die im oder am Körper mit kleinen Spulen arbeiten
https://www.ndigital.com/medical/products/aurora/
ist aber schweineteuer.

[EfesPilsener]

Danke an alle für den Input. Falls euch noch was einfällt .. immer her damit