Ich will ,wenn das möglich ist, eine ständige Standortberechnung haben. Mein Roboter soll eine Karte anlegen und wissen wo er sich gerade befindet. Damit muß ich zumindest die Schritte der Motoren zählen und zum Rechner übertragen. Das wird komliziert, aber ich will es ja auch nicht bis Morgen schaffen.