würde ich persönlich keinesfalls machen mit headless, kauf dir für den Pi einen WLAN Stick (<10 EUR), wireless keyboard/Maus(<20 EUR), und schließe einen HDMI Monitor (oder DVI->HDMI mit Adapter) an. Stationär nutze ich 22" HDMI, mobil mit dem Pi 7"-10" HDMI. Über ssh ist schon umständlich, besonders im mobilen Einsatz, und über Crosscompiler und Toolchains inkl IDEs wie Eclipse geradezu ein Brechmittel. Der Pi ist ein vollwertiger PC und leistungsfähig genug, um auf ihm lokal zu arbeiten, gerade für Robotik, am besten machst du das von Anfang an so.
Und ich würde immer bei Ebay kaufen, mit Paypal, da hast du besseren Käuferschutz bei auftretenden Problemen und Unstimmigkeiten - extrem wichtig bei Elektronik-Bastelkram!
ps,
Hier siehst du, wie kleine HDMI Bildschirme und kleine keyboard-Maus-Pads mobil eingesetzt werden können:
https://www.youtube.com/watch?v=IBvyu2-AAKM
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