Hier gibts das noch: http://perso.ensta-paristech.fr/~pes...s/arduino.html
(Ganz unten ist das Babix und da kann man Doku und Sourcecode herunterladen.)

Sieht auf den ersten Blick interessant aus muss ich aber noch genauer ansehen. Vielleicht finde ich da wie man das macht mit dem Speichern der Prozessdaten und dem wieder zurückspringen.

Nein Java wollen wir hier nicht ist ja gruselig ...
pthread muss man dazu nicht erst mal Prozesse haben. Ich dachte immer ein Thread ist ein Teil eines Prozesses. Vermutlich gibt es die beim Arduino nicht weil man da die Unterstützung des Betriebssystems braucht und die gibts ja hier nicht.