Eine andere Möglichkeit wäre ein RasPi mit Kamera-Modul und eine Glasplatte.

Mit der Kamera filmt man das ganze Spielfeld von unten.
An den Füssen der Figuren kann man noch Strichcods anbringen, damit man die Spieler unterscheiden kann.
Im ersten Schritt könnte man einen farbigen Ball nehmen, welcher dann durch die Farbe erkannt werden kann.

Für die RasPi-Camera gibt es Bibliotheken, welche Objekte erkennen und verfolgen können. Auch für die Erkennung von Strichcodes gibt es dazu Bibliotheken.

MfG Peter(TOO)