Anfänger sucht Lösungsvorschläge

**Neugierig01** · 26.10.2017, 14:25

Hallo liebe Forumgemeinde,
ich habe folgende Idee, die ich gerne umsetzen möchte: Ein Tischkicker, der die Bewegungen des Balls erkennt und diese auswertet. Dieses erfolgt aus meiner Sicht am besten anhand von Sensoren im Ball und in den Füssen der Spielfiguren bzw. dem Tor. Sobald eine Berührung erfolgt, wertet der Computer die Bewegungen des Balls aus. Somit können die Spielzüge und der Spielverlauf nachvollzogen werden.

Ziel ist es, dass das System irgendwann dann den Spielverlauf kommentieren kann, ähnlich wie bei einem Fussball-Computerspiel.

Die Frage ist nun, wie dieses aus Eurer Sicht am besten technisch umgesetzt werden kann? Welche Art von Sensoren würden sich eignen? Wie aufwendig ist es, eine derartige Lösung zu entwickeln? Ich entschuldige ich schon mal im voraus: Ich kenne mich zwar mit Programmierung etwas aus. Ansonsten würde ich mich hier aber als Anfänger outen. Aber über hilfreiche Anregungen und Diskussionen würde ich mich trotzdem freuen.

Viele Grüße

**Ceos** · 26.10.2017, 14:33

Den Boden des Spielfeld mit einem Raster von Hallsensoren zupflastern und in den Ball einen kleinen Magneten, so kannst du die Bewegung des Balls verfolgen, der Rest dann durch die Auswertung seiner Bewegung

Richtungsänderung mitten auf dem Feld = kick von einer der Spielfiguren, deren Positionen zumindest in Längsrichtung immer gleich bleibt
Wenn du jetzt noch die getroffene Figur auswerten willst würde ich Beschleunigungssensoren in die Figuren einbauen, alle Figuren einer Stange sollten immer die gleiche Beschleunigung haben, die getroffene Figur hat eine Beschleunigungs-Störung durch den Aufprall des Ball, den du auswerten können müsstest.

Wenn du außerdem noch auswertest wann die Figuren mit dem Kopf oben und unten sind kannst du sogar noch zwischen Köpfer und Kick unterscheiden (die natürliche Schwerkraft sollte für die Auswertung der Figurposition auch während einer Rotation ausreichend sein)

So könntest du auch gleich eine Heatmap für die Figureihen machen ;D einfach aufzeichnen welche Figuren wie oft und in welche Richtung gedreht worden sind (auch die Seitwärtsbewegung lässt sich mit den Beshleunigungssensoren messen)

**Urinstein** · 26.10.2017, 15:51

Hallo Neugierig,

deine Idee gefällt mir sehr gut. Wenn das Spiel nur kommentiert werden soll dürften dir ja sehr grobe Informationen reichen (wer schiesst, wohin wird geschossen, hält der Torwart, fällt ein Tor etc.).

Gehen wir erstmal davon aus du willst die Ballposition so genau wie möglich bestimmen, mit dem Fall durfte ich mich in letzter Zeit näher beschäftigen (Link). Hier stehen dir zwei Möglichkeiten zur Verfügung:
- Touchpanel (resistiv, kapazitiv, induktiv)
- Optische Auswertung

Das ganze Spielfeld mit einem (oder mehreren) Touchpanels auszukleiden ist vermutlich übertrieben, zumal jedes Panel bestimmte Anforderungen an die verwendeten Bälle stellt. Für ein resistives Touchpanel ist ein klassischer Kickerball beispielsweise viel zu leicht.
Eine Optische Auswertung wäre ohne weiteres möglich, wenn es dir nichts ausmacht eine Art Oberbau anzubringen, auf dem eine Kamera montiert ist. Je größer der Kontrast zwischen Ball und Untergrund ist, desto leichter fällt dir später die Auswertung. Bestenfalls nutzt du also einen weißen Ball auf dunkelgrünem Untergrund und verzichtest auch bei den Spielern auf zu helle Farben. Die Bildauswertung sollte kein Problem sein, dazu solltest du ausreichend Anleitungen finden.

Ansonsten finde ich die genannten Ideen mit Hall- und Beschleunigungssensoren auch sehr gut. Wenn du die Stellung der Spielfiguren kennst kannst du auch gleich Strafpunkte beim Überdrehen einführen...

viele Grüße,
Tom

**Siro** · 26.10.2017, 20:17

Figur Auswertung: Idee von Ceos:
Gibt ein bischen Kabelsalat wenn jede Figur seine Daten irgendwo hinbringen muss.
Plus Minus Data sind also mindestens 3 Drähte die ja pro Figur über die entsprechende Stange geführt werden müssen.
In der Figur einen MEMS IMU6050 von Invensense und einen kleinen Controller, sofern man das in die Figuren überhaupt reinbekommt.
Drehrate und Beschleunigung sind so messbar. Hier reicht vermutlich ein 8 Beiniger Microcontroller PIC/Arduino/LPC800 oder ähnlich.
Siro

**Peter(TOO)** · 26.10.2017, 22:27

Eine andere Möglichkeit wäre ein RasPi mit Kamera-Modul und eine Glasplatte.

Mit der Kamera filmt man das ganze Spielfeld von unten.
An den Füssen der Figuren kann man noch Strichcods anbringen, damit man die Spieler unterscheiden kann.
Im ersten Schritt könnte man einen farbigen Ball nehmen, welcher dann durch die Farbe erkannt werden kann.

Für die RasPi-Camera gibt es Bibliotheken, welche Objekte erkennen und verfolgen können. Auch für die Erkennung von Strichcodes gibt es dazu Bibliotheken.

MfG Peter(TOO)