2D Navigation bzw. Raum Mapping.

[HaWe]

@ HaWe ????

Raspi gut für Rpi cam

Nix gut für Kinect und ROS + Grafische 2D Raum Darstellung.


So habe ich das gedacht.

keine Angst der Raspi 3 ist für die spielereiern mit einer Kamera prima wobei auch hier kommt er langsam an seine Grenzen.
Hast du schon mal Live stream getestet da ruckelt es schon ein wenig
Für Kinect bzw. Echtzeit Navigation mit 2D mapping absolut ungeeignet.

Gruß
chris

ok, war vlt etwas missverständlich
ja, openCV habe ich schon zum Objekt-Tracking verwendet (BLOB nach Farbe). Man kann durch die Fenstergröße die Geschwindigkeit optimieren, wirst du ja wissen.

Kinect funktioniert aber auch mit dem Pi:

:

ps,
und der 64bit Pi3 ist angeblich etwa 40% schneller als der ARMv7-Pi2 (beide mit 32bit Raspbian)

- - - Aktualisiert - - -

pps,
allerdings war mein openCV Programm in C++, nicht in Python....