Schrittmotor über Labview/Matlab ansteuern für X-Y-System

[taracho]

Hallo,


ich konstruiere zur Zeit ein X-Y-System um ein Prüfobjekt auf der Ebene an unterschiedlichen Stellen zu positionieren. Nach der Positionierung findet eine Messung statt und das Prüfobjekt kann anschließend zum nächsten Punkt wandern.
Die Bewegung wird durch Schrittmotoren (NEMA) erzeugt.
Der mechanische Aufbau steht bereits.

Ich bin zur Zeit an der Elektronik dran, die ja mit der Ansteuerung (Labview/Matlab) eng verknöpft ist.

Meine Frage ist, was benötige ich an zusätzlicher Elektronik, um die Motoren (NEMA) mit Labview/Matlab ohne großen Aufwand anzusteuern?
Im Internet habe ich schon einiges gelesen aber bin von den Begriffen eher verwirrt, da diese durcheinadner genutzt werden.

Meine Überlegungen:
Die Motoren müssen mit der nötigen eletkrischen Energie versorgt werden: Power Supply
Es ist oft die Rede von einem Treiber oder Motion Controller. Ist das das Gleiche?
Wozu genau benötige ich das?
Vom Gesamtsystem her würde sich die Nutzung einer Messkarte eignen. Kann die Messkarte mit dem Treiber verbunden werden und der Treiber wiederum mit dem Motor?
Oder sollte eher die Kombination PC-Arduino-Treiber-Motor genutzt werden?

Falls ihr eine gute Informationsquelle kennt, könnte ich mich auch durch diese durcharbeiten.

Vielen Dank im Voraus.