Rumba Board

[Phyllo]

Hallo,

ich plane, einen Roboter zu bauen, bei dem ich mehrere Schrittmotoren nutzen möchte.
Bei der Suche nach einer Steuerung dafür bin ich auf folgende Boards gestoßen:

• das Adafruit Shield: nur 2 Schrittmotoren, dafür auch Servos und Gleichstrommotoren ansteuerbar. Außerdem theoretisch stapelbar, sodass 2 * oder sogar 3 * 2 Schrittmotoren angesteuert werden könnten. Allerdings soll das dann relativ langsam werden. Daher als Alternative:
• das RAMPS Shield: kann bis zu 5 (bzw. 6, wenn zwei gleich laufen) Schrittmotoren ansteuern, ist aber eine Aufsteckplatine zum Arduino
• das RUMBA Board: kann bis zu 6 Schrittmotoren ansteuern und hat den ATmega2560 gleich schon mit auf dem Board.

Mir scheint das RUMBA Board am besten geeignet zu sein, weil es eben 6 statt 5 Schrittmotoren ansteuern kann.
Ich habe mich mal umgesehen, aber bisher keine Projekte damit gefunden. Auch hier im Forum wurde es nur "nebenbei" von i_make_it in einer Antwort zu einem Roboterarm-Projekt erwähnt.
Daher meine Frage:
Was spricht gegen das Board, wenn es anscheinend niemand für Roboter benutzt? Oder habe ich einfach nicht richtig gesucht?

Fragen zum Board selbst, falls es doch jemand schon benutzt hat:
Gibt es eine Möglichkeit, eine Tastatur z.B. über einen USB-Bluetooth-Sender anzuschließen, um Steuerungsbefehle zu übertragen? Alternativ einen Bluetooth-Empfänger, um ihn z.B. über ein Handy oder Tablet zu steuern? Der Roboter sollte z.B. Befehle erhalten können, was er jetzt tun soll. Wenn das Board als Treiber für einen 3D-Drucker genutzt wird, ist es sicher sinnvoll, es per USB-Kabel an einem Rechner laufen zu lassen, aber als Roboter finde ich das nicht praktikabel. Vielleicht ist das ja der Knackpunkt?

Hat jemand alternativ dazu Erfahrungen mit 2 oder 3 gestapelten Adafruits bzw. dem RAMPS oder einem anderen Produkt, das 5, 6 oder sogar mehr Schrittmotoren ansteuern kann?

Danke!

[shedepe]

Hallo,
was willst du denn für Schrittmotoren ansteuern (Spannung und Strom vorallem) Je nach Motor taugt auch nciht jedes Board dafür.

Wie du bereits gesagt hast, das Board ist eigentlich für 3D Drucker gedacht. Ich sehe aber keinen Grund warum amn den ATmega2560 nicht selber programmieren sollten. Je nachdem was du machen willst musst du sowie so den Controller selber programmieren. Ist halt noch eine Menge Hardware mit auf dem Board drauf die man eventuell gar nicht braucht.

Dein Bluetoothtastatur wirst du allerdings kaum direkt über USB anschließen können. Dazu bräuchtest du einen USB Host. Es gibt jedoch Bluetooth zu Serieladapter (BTM222).

Was ich gerne benutze ist jedoch ein Board mit einem einfachen Mikrocontroller zur Motoransteuerung und eventuell Regelung und dann einen Raspberry Pi der die ganzen Aufwendigeren Sachen macht. Den einfachen Controler kann man per USB zu Seriellwandler sehr einfach an den PI anschließen. Vorallem könntest du ohne Probleme deine USB Tastatur anschließen.

Kurzfassung. Such dir zuerst deine Motoren raus, dann das Board. Warum das Board nicht für Roboter genutzt wird: Keine Ahnung, würde darauf tippen, dass die meisten nicht eine Menge unnötigen Krams mit auf ihrere Platine rumschleppen wollen. Der Strom ist außerdem auf 2,5A pro Motorwicklung begrenzt.

[Phyllo]

Danke für die Hinweise.
Ich hatte mir die Motoren schon rausgesucht, aber nicht daran gedacht, sie zu erwähnen.
Für meine Zwecke müssten die Nema 17 locker genügen. Die laufen je nach Ausführung z.B. mit 3,7 V und 1,7 A oder mit 3,1 V und 2,5 A, sollten also zum Rumba Board passen.
Ich denke auch, dass ich für die Ansteuerung einiges nachprogrammieren müsste und wenn es keine "einfache" Möglichkeit gibt, eine Bluetooth-Tastatur oder eine Steuerung über Bluetooth durch ein Handy zu verwenden, nehme ich lieber einen anderen Ansatz. Deshalb frage ich ja hier, bevor ich anfange.
Einen Banana Pi habe ich auch rumliegen, den könnte ich zur Steuerung verwenden, der sollte von der Programmierung her dem Raspberry Pi relativ ähnlich sein. Welches "Board mit einem einfachen Mikrocontroller zur Motoransteuerung" nutzt Du denn mit Deinem Raspberry Pi und wie viele Nema 17 könnte ich damit ansteuern? Notfalls könnte ich die Boards auch stapeln wie beim Adafruit, falls der Banana Pi schnell genug für die Ansteuerung von 2-3 dieser Boards ist.

[shedepe]

Ich baue meine Motorboards selber ^^

Du kannst doch durchaus das RUMBA nehmen, eigene Motoransteurung darauf programmieren und per USB zu Seriell an einen PI oder BananaPi anschließen.

[Phyllo]

Ich baue meine Motorboards selber ^^

Klingt auch interessant.
Gibst Du Deine Projekte dazu frei oder behältst Du sie lieber für Dich?

[shedepe]

Prinzipiell habe ich kein Problem damit die Platinen frei zugeben. Da die jedoch immer für meine Projekte angepasst sind, müsste ich bisschen Arbeit reinstecken um die veröffentlichbar zu machen.
Habe im Moment aber hauptsächlich Sachen für DC Motoren im Angebot ^^. Mit der einen Platine könnte man zwar einen sehr großen Schrittmotor ansteuern, aber nicht mehrere aufeinmal.