Ich habe den Blogbeitrag abschließend mit einem Video vom ersten autonomen Lauf des Roboters aktualisert. Damit ist die Basisfunktion und eine Grundlage für Erweiterungen und Experimente geschaffen.
Nachtrag 16.03.2018
Ich habe den ARX-HRCH01 um ein 'Arduino IR remote' mit NEC Protokoll erweitert und ein Bericht dazu im Blog verfasst:
https://www.roboternetz.de/community...l-%28PIC18F%29
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