update2:
Auf dem Pi ist es nur mit Hardware-pwm praktikabel, im kernel-mode - softPwm funktioniert überhaupt nicht. Leider hat der Pi nur 2 Hardware-pwm Pins, so dass man 6DOF Servo-Arme damit also sowieso nicht direkt steuern kann.
Dann brauche ich doch ein zusäzliches Servo-Board mit mehr Anschlussmöglichkeiten, notfalls einen externen Huckepack-Arduino plus eine externe Spannungsversorgung.
ps,
und ntl einen wirklich kräftigen 6DOF Servo-Arm...
Ich habe den Blogbeitrag abschließend mit einem Video vom ersten autonomen Lauf des Roboters aktualisert. Damit ist die Basisfunktion und eine Grundlage für Erweiterungen und Experimente geschaffen.Zitat von witkatz
Nachtrag 16.03.2018
Ich habe den ARX-HRCH01 um ein 'Arduino IR remote' mit NEC Protokoll erweitert und ein Bericht dazu im Blog verfasst:
https://www.roboternetz.de/community...l-%28PIC18F%29
Geändert von witkatz (16.03.2018 um 10:35 Uhr)
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