Verlosung: MARVIN IoT Roboterplatform,AREXX HUMANOID ROBOTER MyRio 4WD

[HaWe]

ist leider noch nichts angekommen!

[Frank]

Die Gewinner wurden am Ende des Gewinnspiels an Arexx weitergegeben. Arexx hat versichert das Versand bald erfolgt, also noch ein wenig Geduld!

[HaWe]

immer noch nichts eingetroffen...

an die anderen Gewinner: habt ihr schon eure Teile bekommen?

[witkatz]

Danke Frank und der Fa. Arexx für die Verlosung.
Mein Gewinn ist vor ein paar Tagen eingetroffen und hier kommt der erste Teil meines Testberichts über den ARX-HRCH01.

Das Chassis ist gut verpackt angekommen und der kleine Robbi ist in der Realität genau so putzig wie auf den Fotos. Meine kleine Tochter mag ihn sofort.
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• Der glückliche Käufer vermisst zunächst eine detaillierte Doku. So weiss man beim Kauf nichts genaues über die Funktion, die verbauten Motoren, IR Elemente und Schalter. Das Chassis will erst gekauft und danach erkundet werden. Als einzige Doku bleibt die Conrad Katalogseite und die Kartonage.
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• Auf der Arexx HP ist das Produkt (noch) nicht aufgeführt, folglich gibt es keine Vorschläge für Zubehör und Elektronik. Es ist ein Produkt für Bastler mit Improvisationstalent und der Robbi bietet im Rumpf und im Kopf Platz für eigene Elektronik. Platinen 80x100 werden wohl gut rein passen. Man könnte also RasPi, Arduino oä. unterbringen, für die Montierung muss man sich eine Lösung selbst überlegen.
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• Zum Öffnen des Rumpfes braucht man einen Kreuzschlitzschraubendreher PH1 mit mind. 100mm Klingenlänge.
• Im Lieferumfang ist ein 8,4V LiIon Ladenetzteil mit 2,1mm Hohlstecker. Das Gehäuse hat auch einen passenden Hohlsteckeranschluss. Leider ist es ein Netzteil für US Steckdosen und man braucht einen Adapter fürs europäische Netz.
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• Das Chassis hat keinen von aussen zugänglichen Batterieschacht. Die Spannungsversorgung sieht offensichtlich den einbau eines LiIon Akkus vor, der mit dem mitgelieferten Ladenetzteil geladen werden soll. Es gibt aber keine weiteren Angaben zu dem Netzteil und zu Akkutypen, die mit diesem unballancierten Netzteil geladen werden können. Ein Akku ist im Lieferumfang nicht enthalten, der Bastler muss sich einen Akku mit evtl. weiterer Ladelektronik selbst besorgen. Ein 7,4V LiPo 2Sp1 Akkupack mit 8,4V Ladeschlussspannung mit Schutzbeschaltung sollte funktionieren, z.B. Ansmann 2x 18650 2S1P 7.4 V 2600 mAh.
• Die Fahrmotoren sind zwei 6V Motörchen mit ca. 1A Stillstandsstrom. Man braucht also enspr. Motortreiber. Die Anschlüsse haben im Auslieferzustand einen sehr provisorichen Charakter. Nachlöten, Ummanteln mit Schrumpfschlauch und Fixieren mit Kabelbindern wäre der nächste Nacharbeitungsschritt.
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• Der Kopfmotor ist ein 6V Typ mit ca. 450mA Stillstandsstrom. Auch hier sind die Anschlüsse stark Nacharbeitungswürdig. Die Kopfbewegung ist durch mechanische Anschläge begrenzt, im Gelenk ist eine Öffnung für Kabelverbindungen zw. Kopf und Rumpf. Über im Kopfgelenk verbaute Schleifkontakte soll die Positionserfassung erfolgen, die Positionen und Steckerbelegung muss man wohl selbst herausfinden.
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• Zu dem Infrarotsensor, sprich IR Diode/Fototransistor Pärchen fehlen Typangaben. Man muss die Steckerbelegung herausfinden, an eigene Auswerteelektronik anschliessen und hoffen, dass es gängige Standardtypen sind, mit denen die Auswerteelektronik sofort funktioniert.
• Die Kabelschlüsse sind mit unterschiedlichen Buchsenleisten abgeschlossen, man kann versuchen die passenden Pfostenleisten zu finden, oder auf eigene Buchsenleisten umcrimpen.

Ich freue mich schon auf das spannende Projekt, dem ARX-HRCH01 leben einzuhauchen und ihn für meine kleine Tochter bespielbar zu machen. Sobald der Robbi ein paar Grundfunktionen beherrscht, kommen weitere Beschreibungen in meinem RN-Blog hinzu.

Gruß
witkatz

Teil 2 des Berichts habe ich im RN-Blog verfasst: https://www.roboternetz.de/community...-HRCH01-Teil-2

[HeXPloreR]

Ist da. Bericht kommt später im eigenen Beitrag

[witkatz]

Teil 2 des Berichts habe ich im RN-Blog verfasst: https://www.roboternetz.de/community...-HRCH01-Teil-2

Ich habe den Blogbeitrag abschließend mit einem Video vom ersten autonomen Lauf des Roboters aktualisert. Damit ist die Basisfunktion und eine Grundlage für Erweiterungen und Experimente geschaffen.

Nachtrag 16.03.2018
Ich habe den ARX-HRCH01 um ein 'Arduino IR remote' mit NEC Protokoll erweitert und ein Bericht dazu im Blog verfasst:
https://www.roboternetz.de/community...l-%28PIC18F%29

[HaWe]

update:
So, jetzt ist auch der Greifer da - allerdings ziemlich verbogen und ohne Anleitung, mal sehen wie weit ich komme!

update2:
habe versucht, den Greifer im Schraubstock und mit Rohrzangen wieder gerade zu biegen, mit zweifelhaftem Erfolg.
Wie der Servo anzusteuern ist mit meinem Raspi, weiß ich immer noch nicht, da nichts, aber auch überhaupt nichts dabei war als Beschreibung u/o Anleitung.

[HaWe]

hallo,

Ist der Servo dieses Greifers analog oder digital, und kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich diesen Greifer mit einem Raspberry Pi ansteuern kann, mit welcher Betriebsspannung und welcher Stromstärke?

https://www.conrad.de/de/arexx-greif...ktdaten&subid=

[HeXPloreR]

Vermutlich würde es dir doch schon mal reichen Standart Werte anzusetzen: 4,5 - 5V; (Analoges) 50Hz. Mit Pi? - keine Ahnung! Nimm was anders zum testen.

[HaWe]

ok, meinst du z.B. mit der Lib <Servo.h> und einem Arduino?
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

Was wird der Servo für eine Öffnung haben? 180, 270 oder 360° ?

(auf die Dauer brauche ich allerdings Raspi-C++-Libs, da der ihn ja steuern soll)