Moin Hans,

vielleicht ist der hier - AR2 6 axis Stepper motor robot - noch was für Dich : https://www.youtube.com/watch?v=CCgI4R1TEzI

Ich habe ihn nicht und kann nichts weiter dazu sagen, aber die Software, print-files usw. sind anscheinend frei zugänglich.

Gruß
Ralf