Noch ein paar Gedanken wo man prinzipiell noch ansetzen könnte:
1. Statt Lichtschranke nur Lichtdetektor, der auf das von der Drohne ausgesandte Licht reagiert. Um das von Störlicht zu unterscheiden, müsste es entsprechend moduliert (im einfachsten Fall in einer bestimmten Frequenz ein- und ausgeschaltet) werden. Verwendet man unterschiedliche Modulationen für die einzelnen Drohnen, könnten diese auch individuell erkannt werden.
2. Dopplerradar, wie es häufig als Bewegungsmelder eingesetzt wird. Typische Bewegungsmelder dürften aber zu langsam sein und auch nicht auf die typische Drohnengeschwindigkeit ansprechen. Da müsste man also jemand haben, der da was umbasteln kann. Das Prinzip sollte funktionieren.
3. Vermutlich erzeugt die typische Drohne neben Lärm auch jede Menge breitbandige Strahlung in typischen Radiofrequenzen. Das kann man mit einem historischen Radio (Lang- oder Mittelwellenbereich) prüfen. Ein Draht oder ein metallisches Strukturelement im Tor könnte als Antenne für einen Empfänger dienen, der ab einem bestimmten Pegel schaltet.
4. Jede Drohne mit einem RFID Chip ausstatten. Ob die Empfänger schnell genug sind, weiss ich nicht, es gibt auch unterschiedliche Frequenzen. Auch hier könnten Drohnen individuell unterschieden werden.