Ich weiß zwar grad nicht welches Board die beim Realsense SDK verkaufen, aber es ist hoffentlich nicht in dieser Liste:
Intel stampft Entwicklerboards Edison, Galileo und Joule ein

Ich wüßte auch nicht, was die Realsense Kamera davon abhalten soll z.B. mit AMD-Prozessoren zu funktionieren. Leider habe ich keinen AMD oder ARM hier mit USB3-Interface um dies zu testen.