Kinect oder Alternative

[Magge2k]

Hallo RN-User,

es ist schon eine gewisse Zeit her als ich mich das letzte mal mit der Robotik auseinander gesetzt habe, da ich damals dachte ich muss noch 1-2 Jahre warten, dann sind mehr Produkte wie der Kinectsensor auf dem Markt.
Kinect 1 ist mittlerweile obsolet und auch schwer zu bekommen.

Was ist denn heute im Jahr 2017 eine gute Alternative?
Ich weiß es gab mal von Asus noch ein ähnliches Produkt.

Der andere Gedanke von mir wäre es mit SICK-Lasern zu versuchen, diese sind allerdings ziemlich teuer in der Anschaffung. (Bereichsüberwachung)
Kinect wäre ja für die Identifizierung bzw. räumliche Erfassung.

Also meine Frage noch mal ganz Konkret.

Welche Sensoren sind zur Zeit so die gängigsten und am häufigsten eingesetzten Sensoren bei mobilen Robotern?
Wo können diese recht einfach (privat) beschafft werden?


Viele Grüße,
M.

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Habe hier einmal etwas gefunden:

https://stimulant.com/depth-sensor-shootout-2/

--> Die Sensoren der Firma Orbbec sehen sehr vielversprechend aus.
https://orbbec3d.com/