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Thema: Motor gesucht für Ballmaschiene

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich würde aber mal andersrum anfangen. Was müssen denn die Motoren können? Leistung, Drehzahl, Drehmoment? Wie siehts mechanisch aus, soll die Motorwelle auch die Rolle tragen und alle Kräfte aufnehmen?

    Was und wie muss eingestellt oder geregelt werden? Ist variable Drehzahl erforderlich? Muss die Drehzahlsteuerung über einen Rechner erfolgen oder ginge auch ein Hand-Poti? Wozu dient der Arduino, hat die Maschine noch weitere Funktionen, die gesteuert werden müssen?

    Wenn es nur die Motoren sind, würde ich mir zwei preiswerte Bürstenmotoren holen und ein kräftiges Labornetzteil mit einstellbarer Spannung, und schon isses fertig, ohne Regler usw.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wenn Du ein Brushless/Regler-Pärchen kaufst, sind die 5V nicht Dein Problem. Der dreipolige Stecker am Regler, an den Du normalerweise den Fernsteuerungsempfänger anschließt, liefert Dir 5V.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Was ich auch noch ändern würde, wäre nur einen Motor zu verwenden und die beiden Rollen direkt zu verbinden (Zahnrad, Riemen,...). Somit hat man immer die gleiche Drehzahl und muss nichts abgleichen (außer man möchte leichte abweichungen der Flugrichtung).

    Man kann also auch ein Schaltnetzteil verwenden (so wie es z.b. bei 3D Druckern häufig verwendet wird). Die sind sehr kompakt, leistungsstark und schalten im Fehlerfall (Übertemparatur, Überstrom,...) ab.

    MfG Hannes

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