PROJEKT: Hexabot in 3 Monaten

[HeXPloreR]

Da ich so einen Servos auch noch nicht in Betrieb /der Hand hatte, ist meine Aussage ein reiner Papiertiger.

Wenn ich also den Dynamixel 12A Servo bei Google suche, finde ich im ersten link folgende Angabe :
"Steuerpaket: Digital Packet
Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
Link (Physisch): TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector ? serielle Verkettung
ID: 254 ID (0~253)
Übertragungsgeschwindigkeit: 7343bps - 1 Mbps
Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung, etc."

Wenn diese Angabe keine Lüge ist, kann ich über den seriellenbus die aktuelle Position auslesen.

... korrekt.

Ich würde wenn es diese Servos werden sollten, dazu raten gleich AX18A oder Bausatz mit denen zu nehmen.

(EDIT)


Viele Grüße
Jörg