PROJEKT: Hexabot in 3 Monaten

[oberallgeier]

.. Die Dynamixel und auch die Standart Modellbauservo fahren den ihn übertragenen Sollwert automatisch an und halten diesen ..

Dynamixel hatte ich nie getestet - aber die haben die drei Anschlüsse die ich von Standard-Modellbauservos kenne: Vcc, GND und SIG. Ein Auslesen der Position ist nicht möglich und damit ist keine Gewissheit gegeben ob oder wann der Servo seine Sollposition erreicht hat. Und mehr: ich hatte bisher noch immer ne Regelabweichung bei Belastung von Servos gemessen und war dabei schon sehr sorgfältig - und hoffentlich auch richtig.

Kannst Du mir bitte erklären wo/wieso ich damit falsch liege wenn ich behaupte, dass eine Rückmeldung der Postion fehlt?

[Tomy83]

Da ich so einen Servos auch noch nicht in Betrieb /der Hand hatte, ist meine Aussage ein reiner Papiertiger.

Wenn ich also den Dynamixel 12A Servo bei Google suche, finde ich im ersten link folgende Angabe :
"Steuerpaket: Digital Packet
Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
Link (Physisch): TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector ? serielle Verkettung
ID: 254 ID (0~253)
Übertragungsgeschwindigkeit: 7343bps - 1 Mbps
Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung, etc."

Wenn diese Angabe keine Lüge ist, kann ich über den seriellenbus die aktuelle Position auslesen.

[HeXPloreR]

Da ich so einen Servos auch noch nicht in Betrieb /der Hand hatte, ist meine Aussage ein reiner Papiertiger.

Wenn ich also den Dynamixel 12A Servo bei Google suche, finde ich im ersten link folgende Angabe :
"Steuerpaket: Digital Packet
Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
Link (Physisch): TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector ? serielle Verkettung
ID: 254 ID (0~253)
Übertragungsgeschwindigkeit: 7343bps - 1 Mbps
Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung, etc."

Wenn diese Angabe keine Lüge ist, kann ich über den seriellenbus die aktuelle Position auslesen.

... korrekt.

Ich würde wenn es diese Servos werden sollten, dazu raten gleich AX18A oder Bausatz mit denen zu nehmen.

(EDIT)


Viele Grüße
Jörg