COMNAV_STATUS findest du bei den erweiterten Systemroutinen. Sind in allen Programmbeispielen zu finden. Die Einsprungadresse ist &H125. Die Routine COMNAV_STATUS ist genau dazu da, die Zustände einiger Sensoren abzufragen und in SYSTEM_STATUS zu hinterlegen.

(Siehe auch PROJECT5_INTERN.BAS bei den Beispielen)

MfG
GaronG