Dann sollte man am besten Antriebe nehmen die in der Größe und mit ihrem Gewicht, mit ihrem Drehmoment und mit ihrer Geschwindigkeit zu den Anforderungen passen.
Oben steht jemand möche einen Roboterarm konstruieren. Es sollte ja vielleicht etwas zu erfahren sein über den Arm der von jemandem konstruiert werden soll.