Weitere schrittmotoren

[Klebwax]

Ein bißchen doof ist, das im Thema "Schrittmotor" steht, obwohl es um Servos geht.

MfG Klebax

[robo234]

Soll ich für die Schulter Schrittmotoren oder Servos verwenden? Wer hat damit erfahrung?

[Manf]

Ich nehme mal an dass man für die Bewegung einer Schulter andere Anforderungen hat als für die Bewegung von Fingern.
Wie sind denn die Anforderungen zu beschreiben?

[robo234]

Er soll den Arm einfach heben, den Ellbogen abbiegen können und die einzelnen Finger bewegen können.

[oberallgeier]

.. einen Roboterarm konstruieren .. Er soll sich bei der Schulter, bei dem Ellbogen und anschließend auch die fünf finger bewegen ..

Er soll den Arm einfach heben, den Ellbogen abbiegen können und die einzelnen Finger bewegen können.

Mein archie kann das - aber nur mit drei Fingern (gemäß dem Original). Aktuell hat der rechte Arm einen Standardservo (diesen Typ) zum Schwenken "seitlich bis vorwärts" der Schulter, den selben zum "heben/senken" des Oberarms - also noch immer Schulter, Mikroservos (Carson 502001, ES-05, Link1 oder Link2) fürs Ellenbogengelenk und die drei Finger sowie ein selbst gebautes Drehgelenk aus nem Mikrogetriebemotor mit Encoder und Controller (sozusagen ein selbst gebauter Modellbauservo - mit entsprechender Ansteuerungsmöglichkeit) an der Handwurzel.

Die Bewegungen insgesamt sind z.B. in diesem Video zu sehen - oder hier. Mittlerweile ist der Ellenbogen leicht modifiziert. Natürlich sind die Handbewegungen (altes Video - grottenschlecht) schon auch ganz ordentlich zu synchronisieren; hier fehlt aber der linke Unterarm etc.

......

Anmerkung: richtig/wichtig ist (meine ! Meinung) natürlich die Ansteuerung der Servos für langsame Bewegungen , denn die 0,10 sec/60° bis 0,15 sec/60° sind einfach zu schnell um "echt" auszusehen.

Anmekrung II: Sicher kann man das alles mit Schrittmotoren realisieren oder - wie beim Hand-Dreh mit Encodermotoren. War aber nicht mein Konstruktionsziel; ich hab noch nie so richtig Schrittmotoren benutzt.

[Manf]

Dann sollte man am besten Antriebe nehmen die in der Größe und mit ihrem Gewicht, mit ihrem Drehmoment und mit ihrer Geschwindigkeit zu den Anforderungen passen.
Oben steht jemand möche einen Roboterarm konstruieren. Es sollte ja vielleicht etwas zu erfahren sein über den Arm der von jemandem konstruiert werden soll.