Ach, ich habe nun schon was gefunden:
http://www.cartft.com/carpc/catalog/il/337
Habt ihr noch andere Vorschläge? Besitzt jemand zufällig das oben genannte und kann einen Erfahrungsbericht liefern?
Gruß
Johannes
Moin,
ich habe nun mein Epia-Board bekommen und musste feststellen, dass mein Labornetzgerät mit max 3A nicht ausreicht (in der Anleitung des Boards steht etwas von max 5A). Da ich meinen Roboter ohnehin erst einmal mit einem Netzteil laufen lassen wollte, habe ich mir nun eines herausgeschaut, das 13,6V, 12A zu bieten hat und für meine Zwecke reichen sollte.
Nun braucht mein Board eine stabile 12V-Spannung, das Netzteil liefert jedoch 13,6 und die Spannung beim Akku nimmt ja auch mit der Zeit ab. Ich brauche also etwas, das die Spannung auf 12V hält und bei zu wenig Spannung am besten ganz abschaltet.
Gibt es sowas?
Gruß
Johannes
relaunched: http://www.mindrobots.de algorithms for intelligent robots
Ach, ich habe nun schon was gefunden:
http://www.cartft.com/carpc/catalog/il/337
Habt ihr noch andere Vorschläge? Besitzt jemand zufällig das oben genannte und kann einen Erfahrungsbericht liefern?
Gruß
Johannes
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Hallo Johannes,
wie wäre es denn, wenn Du ein Stecker mit integriertem Schalter an Dein Robotergehäuse baust, der wenn externe 13,6V anliegen (eingesteckt wind) eine Diode zum Mainboard schaltet und die Batterie direkt läd und wenn keine externe Spannung anliegt, die Batterie direkt mit dem Mainboard verbindet.
Zur Erklärung:
13,6V sind gut zum Batterie laden.
Mit zwischengeschalteter Diode kann die Spannung auf 12,6V runtergeregelt werden um so den Spezifikationen Deines Mainboards zu genügen.
Wenn die Batterie direkt am Mainboarb hängt, wird sie selbst bei "voll" geladenen 13,6V mit 3A Last schnell ein Volt verlieren und so auch passen.
Die aktuelle Spannung (auch zur "Endabschaltung") kann man direkt vom Mainboard einlesen.
Und der Spannungsspielraum von 11,4V - 12,6V hat auch sicher noch ein bischen mehr Toleranz, da wird schon nichts böses passieren.
Hab mein Mainboard auch schon mit 10Volt -> leerer Batterie gefahren, hat ihm irgendwie gar nicht soviel gemacht...
Jo, danke für die Infos. Ich habe aber nun diesen Regulator bestellt. Da bin ich sicherer, dass mit dem Board nichts passiert, da ich an der selben Stromversorgung auch die Motoren und restliche Elektronik habe. Sollte da mal was schief laufen, ist das Board trotzdem sicher.
Gruß
Johannes
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Hi Johannes,
habe schon in dem anderen Thread etwas geschrieben.
Habe auch vor mit ein Epia TC auf meinen Robby zu bauen, allerdings frage ich mich, ob der Stromverbrauch nicht ein wenig zu hoch ist (habe einen Bleiakku mit maximal 3,4Ah).
Der Link mit deinem "Regulator" scheint nicht mehr zu funktionieren, und ein österreichischer Shop der diese Dinger vertreibt http://www.epia-power.ch/ funzt auch nicht.
Hast du schon Erfahrungen sammeln können?
Kannst du etwas zu dem Regulator sagen?
Wie sieht deine Spannungsversorgung aus (was für ein Akku)?
mfG
Batti
Moin,
also bei mir funktioniert der Link problemlos.
Der Regulator scheint ziemlich gut zu sein allerdings betreibe ich ihn noch nicht mit einem Akku sondern mit einem 13,8V Netzteil. Die Spannung des Akkus muss scheinbar immer etwas größer als 12V sein, sonst geht das Board nicht an. Den verbrauchten Strom kann ich dir leider im Moment nicht nennen, da mein Messgerät nicht zu funktionieren scheint. Auf jeden Fall braucht es beim Einschalten 5A, aber die werden natürlich nicht durchgehen verbraucht. Momentan habe ich auch noch eine normale Festplatte angeschlossen. Ich habe aber schon eine Notebook-Platte bei mir liegen, vor der ich leider nicht genau weiß, ob sie funktioniert. Die wollte ich sonst einsetzten, da sie kleiner und sparsamer ist.
Soweit erst einmal.
Gruß
Johannes
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Hi Johannes,
kann man den Regulator ohne Probleme an einen 12V Blei Akku schließen, oder gibt es da Probleme?
Gibt es vielleicht noch billigere Alternativen(knapp 100€ scheint mir doch für einen Spannungstabilisator zu viel)
MfG
Rasmus
Hm, da muss ich nochmal auf meine Rechnung schauen. Bin auch etwas verwundert, dass das Ding so teuer ist und denke, dass ich weniger bezahlt habe. Hatte etwas bei 40€ in Erinnerung. Werde da gleich mal schauen.
Zum 12V Akku: Bei dem Regulator ist es ein Problem, da er etwas mehr als 12V als Eingangsspannung benötigt, sonst geht das Board (zumindest bei mir) nicht an. In einem anderen Thread hat mir Freiheitspirat geschrieben, dass er ein normales Epia Board (also kein -TC) mit eigener Vorschaltplatine hat und damit auch noch ein Betrieb bei 11V möglich ist.
Für mich kaum zu glauben, aber so gesehen bedaure ich den Kauf von dem TC-Board mit dem genannten Regulator. Da ich allerdings eine Spannung von 18V auf dem Roboter habe (3x 6V in Reihe) ist es für mich kein allzu großes Problem.
Gruß
Johannes
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Yep, die Spannungswandler in den TC Boards sind nicht für Embedded-Akkubetrieb entworfen, sondern um das Ding direkt am externen Netzteil zu betreiben (Mediaapplications, kleiner Server etc.).
Für Roboter mit 12 V Bleiakku ist es sinnvoller, sich ein "normales" Epia anzuschaffen und nen ATX-Schaltwandler (z.B. von iTuner) zu verwenden... Ist ja auch preislich kein Nachteil.. der Wandler kostet so um die 45 Euro.. der Mehrpreis eines TC Boards bewegt sich zwischen 50 und 70 Euro...
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