du verwendest eine (non-Standard-C) Arduino-String-Class-eigene interne Umwandlungsmethode String::c_str(), um erst Strings in char* umzuformen, und erst dann wendest du cstring- (string.h) Funktionen darauf an!
Schwachsinn! String ist ein Wrapper für einen char* Buffer in Objektform. c_str() ist eine Gettermethode, um genau diesen Buffer zu bekommen. Es findet keine Umformung / Umwandlung statt.