Bauteilgruppe für Motor-H-Brückensteuerung gesucht/Auftragsarbeit

[HaWe]

der L293/L298 ist für 2 Motoren:
1. Motor: in1, in2, en1 (pwm1)
2. Motor: in3, in4, en2 (pwm2)

Schaltlogik

in1  in2  en
0    0    0   coast
1    0   pwm  forw.
0    1   pwm  rev.
1    1   pwm  brake

Bremsen ist bei mir nicht unbedingt nötig, Freilauf wäre im Zweifel wichtiger.

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als Alternative bin ich jetzt gerade eben beim Stöbern noch auf dieses Teil gestoßen, das noch einfacher anzusteuern ist -
allerdins ist ein Direktanschluss an eine vorgeschaltete H-Brücke ebenfalls nicht möglich.



http://www.ebay.de/itm/Dual-Motor-Dr...53.m1438.l2649

Control signal:
Motor forward: DIR = 1 PWM = PWM
Motor reversal: DIR = 0 PWM = PWM
Motor brake: DIR = X PWM = 0 (X is an arbitrary state)