Das kommt auf die Konstruktion an!

Zuerst einmal musst du den Kopf drehbar lagern.

Im einfachsten Fall kann man den Kopf direkt auf die Servo-Achse montieren. Allerdings müssen dann die Servolager die Kräfte aushalten, ist also eher etwas für Kleine Köpfe. Dann braucht du aber nicht zu fragen, wo der Servo hin soll.

Wenn du dem Kopf eine eigene Lagerung spendierst, oder musst, kann man den Servo immer noch direkt am Lager montieren.

Die Kraft kannst du aber auch über Seilzüge, Wellen, Bowdenzüge oder weiss ich wie übertragen und den Servo irgendwo montieren. Braucht aber alles zusätzlichen Platz und einen stärkeren Servo um die mechanischen Verluste zu kompensieren.

Aber grundsätzlich verstehe ich dein Frage auch nicht?

MfG Peter(TOO)