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Thema: Strombegrenzer für 12V DC Motor an H-Brücke

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Beiträge
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    MOS-FETs haben doch diese Strombegrenzungseigenschaft, abhängig von der Gate-Source-Ansteuerspannung.
    Ob oder wie sehr dieser Parameter temperaturabhängig ist, kann ich jetzt nicht sagen.

    Wenn man von Leistung (gefühlt, sorry) bei DC-Motoren spricht, meint man ja oft das Drehmoment. Wäre der Fall so gelagert, ist da mit Strombegrenzung nichts zu reißen, weil das Drehmoment unabhängig von der Drehzahl immer vom Strom abhängt. Das weißt du bestimmt, also wird der Knackpunkt ein anderer sein.

    Hat das Shield einen Eingang für eine Überstromerkennung?

  2. #2
    HaWe
    Gast
    Hat das Shield einen Eingang für eine Überstromerkennung?
    nein, hat es nicht, aber eine (träge) Überlastabschaltung, was aber vermieden werden soll wegen temporärer Abschaltung.

    Elektrisch messen kann man ja nur Strom und Spannung, also die elektrische Leistung, Drehmoment ist allerdings das, was an der Achse herauskommt, was eher (als Skalar) der physikalischen Arbeit entspricht, das lässt sich aber zum Einen nicht elektrisch messen, und ist andererseits auch zweitrangig, denn es überlastet ja nicht die H-Brücken elektrisch.
    Hinzu kommt, dass die Motoren üblicherweise nur 0,6-1,5A bei 100% pwm ziehen, nur bei Stalling (unabhängig von pwm) wird es deutlich mehr als 3A.
    Also muss der Strom zum Schutz des Shields auf 3A begrenzt werden (wobei die wechselnde Polung am Motor ntl auch nicht unbeachtet bleiben darf).
    Geändert von HaWe (10.09.2017 um 19:02 Uhr) Grund: typo

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    Drehmoment ist allerdings das, was an der Achse herauskommt, was eher (als Skalar) der physikalischen Arbeit entspricht, ...
    Protest (in mehr als 10 Zeichen)!

  4. #4
    HaWe
    Gast
    Protest (in mehr als 10 Zeichen)!
    abgewiesen: die Drehmoment-Einheit ist Nm (gerichtet, also als Vektor), die Arbeit wird ebenfalls in Nm gemessen (ohne Richtung, also als skalare Einheit).

    Aber zurück zum Problem:
    hast du nun einen konkreten Link für so ein Gerät, das man in die Leitung zwischen H-Brücke und Motor setzen kann?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    das klingt gut, aber hast du einen konkreten Link für so ein Gerät, das man in die Leitung zwischen H-Brücke und Motor setzen kann?
    Glaubst Du an den Weihnachtsmann?
    Milliarden von Schaltungen verbraten Gigawatts an strommessenden, stromfressenden Shunts nebst völlig sinnfrei betriebenen Komparatoren im Chopperbetrieb, weil alle Entwickler vergessen haben, denn einfachen passiven Zweibeiner zum Schutz der Transistoren dazwischenzustecken!

    Warum hat Dein Shield so ein Teil nicht drauf?

  6. #6
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
    Glaubst Du an den Weihnachtsmann?
    Milliarden von Schaltungen verbraten Gigawatts an strommessenden, stromfressenden Shunts nebst völlig sinnfrei betriebenen Komparatoren im Chopperbetrieb, weil alle Entwickler vergessen haben, denn einfachen passiven Zweibeiner zum Schutz der Transistoren dazwischenzustecken!
    Warum hat Dein Shield so ein Teil nicht drauf?
    du hast doch selber so einen Strombegrenzer vorgeschlagen, also wo ist so einer?
    und ich habe das Shield nicht entworfen, es hat nun mal eine Überlast-Sicherung, die es dann abschaltet, das ist nun mal so.
    Was soll also dieser unfreundliche Ton? Bleib mal sachlich!

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