Hm, das mit den Wicklungen hatte ich schon am Schirm, das Problem hier sind halt wieder die Wickelmaschinen. Das wird halt echt nicht ordentlich und dann messen wir halt auch nicht so gut oder?

So eine H Brücke kannte ich bisher nur von Motoren...

Langsam mach ich mir ein bisschen Sorgen um unsere Zykluszeit. Mit unserem LCD Display und einem Kompassmodul, das über I²C geht ist er eh schon ziemlich langsam. Die Brücke würde ich dann mit PWM ansteuern oder? Das braucht ja auch wieder einiges an Zykluszeit, oder nicht?

Nein, zu diskutieren gibts da garnichts. Wir können zwar um ein paar Tage überziehen und uns dann mit dem reinen schreiben mehr beeilen, aber viel ist da nicht mehr zu machen.

Das mit dem Resolver hab ich jetzt das erste Mal gelesen, sieht aber so aus als wäre das nicht viel was anderes, als das was wir ursprünglich mit den zwei Hallsensoren vor hatten. Warum würde ich da vier brauchen?

Ja, die können wir uns einfach ausborgen.