Sensor zur Erkennung von Magnetfeldern

[Fili mi]

Das Endgültige Ziel wäre es, mehrer Magnetfelder aufzustellen, einzeln anzuschalten und den Roboter so immer an einen anderen Ort zu dirigieren. Dafür haben wir uns überlegt zwei Spulen zu nehmen die normal zueinander waagrecht am Roboter montiert werden. Eventuell erhöht, um den Magnetfeldern der Motoren auszuweichen.

Unser größtes Problem derzeit ist es ein halbwegs starkes Magnetfeld zu erzeugen, da unser Lehrer bisher auf eine Gleichspannungsquelle besteht und wir uns diese auch selber bauen müssen. Auf unserer Versuchplatte (ca. 2x2m) wird der magnetische Fluss, den wir mit dem Roboter registrieren bald ziemlich klein : /

Kompass-Module haben wir uns schon angesehen, aber funktionieren die auch mit einem Magnetfeld, das sich auf der selben Ebene befindet wie der Roboter?

zzum bessern Verständnis:

[Manf]

Hier gibt es Beispiele zur Detektion schwacher statischer Magnetfelder.
https://www.youtube.com/watch?v=qgtkZRuTpxM

[Fili mi]

Danke für den Link. Wir werden jetzt mal alle unterschiedlichen Methoden testen und dann einen Vergleich in unsere Arbeit aufnehmen. Ihr habt uns wirklich sehr geholfen : )

[Fili mi]

Wir sind uns immer noch nicht so ganz sicher bei der Auswahl des Magnetfeld-Sensors. Habt ihr vielleicht irgendwelche Vorschläge ? Sensoren mit denen ihr schon mal gearbeitet habt? Wichtig ist, dass sie mit I²C kommunizieren, damit wir auch verschiedene Sensoren anschließen können.
Unsere Berechnungen haben ein Magnetfeld von 0,4mT ergeben, da kann man dann aber im Notfall auch noch ein bisschen dran herum schrauben.

[Mxt]

Hallo,

Sensoren mit denen ihr schon mal gearbeitet habt?

Gearbeitet ist jetzt übertrieben, eher "besitzen und schon mal mit rumgespielt", wäre bei mir dieser
https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/FXOS8700CQ.pdf

Und das auch nur, weil er schon auf dem Controllerboard ist
https://os.mbed.com/platforms/FRDM-K64F/
(Ist kein Arduino sondern ein ARM mbed. Prozessor ist fast identisch mit dem auf dem Teensy 3.5 in der Arduino Welt.)

Es gibt den Sensor auch auf einem Breakoutboard von Adafruit, das spricht für eine gewisse Verbreitung.
http://www.exp-tech.de/adafruit-prec...21002?___SID=U

Wichtig ist, dass sie mit I²C kommunizieren, damit wir auch verschiedene Sensoren anschließen können.

Tut er.

Messbereich ist +/- 1200 Mikrotesla, würde also im Prinzip passen.

Mehr als die Beispielprogramme ausprobiert habe ich aber nie.

[Manf]

Auf dem "BBC Microbit" ist ein Magnetfeldsensor drauf.
Der besondere Vorteil bei dieser Varante ist I2C Anschluss, mit Controller, in Block Code programmierbar alles komplett für ca. 17€ fertig zum ausprobieren.

https://www.youtube.com/watch?v=LmbzXoVN9I0

[Mxt]

Auf dem "BBC Microbit" ist ein Magnetfeldsensor drauf.

Wäre auch eine Möglichkeit, je nach Programmierkenntnissen.

Technisch ist es nicht so weit weg von meinem Vorschlag, auch das BBC Microbit ist unter der Haube ein mbed Board (wenn in C++ programmiert). Der Sensor ist auch von NXP, allerdings vom ehemaligen "Philips" Teil der Firma, der FXOS8700 stammt vom ehemaligen "Motorola".

Den FXOS8700 gibt es in der Arduino Welt auch noch auf dem Teensy Prop Shield
http://www.exp-tech.de/teensy-prop-s...motion-sensors
da schein es auch diverse Software zu geben
https://www.pjrc.com/store/prop_shield.html

[Fili mi]

Vielen Dank für eure schnellen Antworten, damit können wir jetzt wirklich was anfangen.
Eine Frage hätte ich aber noch:
Was passiert eigentlich, wenn wir den Messbereich überschreiten? Wird er dann nicht-linear oder wird er kaputt?