Du könntest einen Gleichstrom-Getriebemotor verwenden und diesen über eine Konstantstromquelle oder mit Strombegrenzung betreiben. Das max. Drehmoment ist proportional dem Motorstrom. Wenns dann fest ist, sollte man den Strom natürlich möglichst abschalten... Vielleicht kann man auch gleich Stromgesteuert abschalten. Zum Losdrehen dann keine Strombegrenzung, dafür nach 360° ein Endschalter.