Problem mit PWM bei DC-Motor/RaspPi/l298n

[Brot24]

Hey Leute!

Da ich gerade dabei bin mir ein kleines Roboterauto zu bauen, bin ich leider beim Antrieb der 4 Motoren hängen geblieben...
Ich bekommes einfach nicht hin, die Motoren mittels PWM anzusteuern. Sie piepsen nur, je nachdem wie viel % der PWM ich bei Scratch eingestellt habe. (Scratch nur zu beginn, später dann ein Python Programm..)
Der Aufbau: Ich habe meine Raspberry Pi 3 mittels 7 Jumperkabeln mit dem l298n verbunden. Also GND, ENA, IN,1,2,3,4 und ENB an diverse GPIO Pins. Ich hänge noch Bilder des Aufbaus an.
Ohne PWM funktionieren die Motoren ohne Probleme. Sobald ich aber die Jumper von den ENA/B entferne piepsen die Motoren nur noch und das wars.
Hab auch noch ein Bild vom Scratch Programm angehängt.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Danke vieeeeeeeeel mals im voraus!!

Lg
Brot24