Hallo,
Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
Es gibt fürs PID tuning mehrere Schemata im Netz (öfters erwähnt: Ziegler-Nichols), aber keines ist so richtig optimal für alle erdenklichen Anwendungszwecke.
Man kann die Sprungantwort der Regelstrecke messen und dann eine Menge rechnen.

Aber auch dann muss man von Hand nachtrimmen, da alle Konstanten variabel sind.
Ich habe es in 40 Berufsjahren nie erlebt, dass berechnete Parameter wirklich gepasst haben, egal wer nach welcher Theorie gerechnet hat.