Ich danke Euch Beiden herzlich !

Ja ich habe mir selber "die Falle fängisch" gestellt...so ist es wenn man mal schnell..... was probieren will!

So geht es jetzt besser:
Code:
void loop() {
int stp;
stp = 800;  // 4 Umdr.
while(1)
 {
  stepper.step(stp); //  -stp = ccw
  
  stp=0;
 }
 
}
Nnur weiss ich noch nicht ob der Motor wirklich stromlos ist.
Weil an den IN ständig die selben Pegel anliegen IN1 = 1 , IN2 = 0, IN 3 = 1, IN4 = 0