Hallo,

der Inhalt von potiVar wird durch das map ja nicht geändert. Du fragst in dem if die Variable potiVar ab, ausgeben tust du aber wischerSpeed. Und das skalierst du zwischen 0 und 200, nicht wie du behauptest bis 255.

Geb die Werte von potiVar und wischerSpeed doch mal über den seriellen Monitor aus, dann siehst du, was drin ist.