ATMega48/88/168/328 Bibliothek

**avr_racer** · 12.08.2017, 13:55

Moin moin,

Die Bibliothek zielt auf den oben genannten AVR ATMega x8 ab. Dieser unterscheidet sich nur in der Flash/EEPROM/SRAMgröße. Der 48er z.B. ist ein Atmega8 mit nur 4kB Flash, 256byte EEPROM und 512byte SRAM. Der 328 hat das 8fache an Flash/Sram und das 4fache des EEPROMs eines 48er.

Auch hier können wieder die Bibliotheken vom LCD/Mathe/HexWandlung kompatibel benutzt werden.

ATMEGA328_origin.asm

Code:

;###########################################
;# Projekt: 								# 
;# 											#
;#											#
;# Taktfrequenz des AVR: 4 MHz	 			#
;# 											#
;# CS-SOFT 									#
;###########################################

.include "m328Pdef.inc"	;Atmega8

.def math1h 	= r8
.def math1l 	= r9
.def math2h 	= R10
.def math2l 	= r11
.def matherghh	= r12
.def mathergh	= r13
.def mathergl	= r14
.def mathergll	= r15

.def temp0 = r16 	; 
.def temp1 = r17 	;
.def temp2 = r18
.def temp3 = r19 	;
.def temp4 = r20
.def cnt   = r21

.equ cpu	= 4000000
.equ Baud0	= 9600
.equ UBRR0	= cpu/(16*Baud0)-1

;**********LCD Port mit 74HC164
.equ LCD_signs	=	20
.equ Zeile1 	=	$00+$80
.equ Zeile2 	=	$40+$80
.equ Zeile3 	=	Zeile1+LCD_signs
.equ Zeile4 	=	Zeile2+LCD_signs

.equ port_lcd_x 	= 	portc		;gilt für 4/8bit modus	
.equ ddrx_lcd_x 	= 	ddrc
;				Pinbelegungen
;                  STD
.equ SClock		= 	0		;LCD	;;;
.equ SRS		=	0
.equ SData		= 	1		;74164	;;;;;so Kann die HW angeschlossen sein
.equ SRW		=	1
.equ Light		= 	2		;LCD	;;;;;
.equ SEnable	= 	3		;74164	;;;


;********* parallel für LCD/Simulationssoftware*************
;.equ st_port_lcd_x = portb
;.equ st_ddrx_lcd_x = ddrb
;                  STD
.equ PRS		=	4	;
.equ PEnable	= 	5	;

;Entry Set
.equ SH			=	0 ;1 = Display shift	0 = not shifted
.equ ID			=	1 ;1 = increase 		0 = decrease
.equ HES		=	2 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;DISPLAY on/off
.equ B			=	0 ;1 = Blink 		0 = no Blink
.equ C			=	1 ;1 = Cursor on 	0 = Cursor off
.equ D			=	2 ;1 = Disp on		0 = Disp off
.equ HD			=	3 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;Shift
.equ RL			=	2 ;1 = right shift	0 = left shift
.equ SC			=	3 ;1 = Disp shift	0 = Cursor move
.equ HS			=	4 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;SET Function
.equ F			=	2 ;1 = 5x10			0 = 5x7
.equ N			=	3 ;1 = 2line(4line)	0 = 1line
.equ DL			=	4 ;1 = 8bit int		0 = 4bit interface
.equ HSF		=	5 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos

;**********interner ADC
.equ	ADC_ddr		=	ddrc
.equ	ADC_Port	=	Portc
.equ	ADC_Pin		=	PinC
.equ	Chan0		=	0
.equ	Chan1		=	1
.equ	Chan2		=	2
.equ	Chan3		=	3
.equ	Chan4		=	4
.equ	Chan5		=	5
.equ	ref5		=	$1312
.equ	ref52		=	$0
.equ	ref256		=	$09d0
.equ	ref2562		=	$0
;**********SRAM
.equ 	erg_k		=	$0100			;erg_k wird bis zu 5 weiteren bytes genutzt sprich erg_k+5
.equ 	ocra0		=	$0105			;für T2
.equ	ocrb0		=	$0106
.equ 	ocra1h		=	$0107			;;;;;
.equ 	ocra1l		=	$0108			;;;;;;;; für T1 A channel
.equ 	ocrb1h		=	$0109			;;;;;
.equ 	ocrb1l		=	$010a			;;;;;;;; für T1 B channel
.equ 	icr1xh		=	$010b			;;;;;
.equ 	icr1xl		=	$010c			;;;;;;;; für T1 ICR
.equ	ocra2		=	$010d
.equ	ocrb2		=	$010e

.equ	hadc		=	$0110			;adc
.equ	ladc		=	$0111			;adc
.equ	eep_adrh	=	$0112			;eeprom
.equ	eep_adrl	=	$0113			;eeprom
.equ	LTC_wertH	=	$0114
.equ	LTC_wertL	=	$0115

.equ	RSdebug		=	$0140			;debug serielle Schnittstelle
;***************************Einsprungadressen***********************
.cseg
.org $0000
	rjmp	stack
.org $0002			;2
	reti;rjmp	INT_EX0
.org $0004			;4
	reti;rjmp	INT_EX1
.org $0006			;6
	reti;rjmp	INT_PC0
.org $0008			;8
	reti;rjmp	INT_PC1 
.org $000a			;a
	reti;rjmp	INT_PC2 
.org $000c			;c
	reti;rjmp	INT_WDT
.org $000e			;e
	rjmp	INT_OC2A;reti
.org $0010			;10
	reti;rjmp	INT_OC2B
.org $0012			;12
	reti;rjmp	INT_OVF2
.org $0014			;14
	reti;rjmp	INT_CPT1
.org $0016			;16
	reti;rjmp	INT_OC1A
.org $0018			;18
	reti;rjmp	INT_OC1B
.org $001a			;1a
	reti;rjmp	INT_OVF1
.org $001c			;1c
	reti;rjmp	INT_OC0A
.org $001e			;1e
	reti;rjmp	INT_OC0B
.org $0020			;20
	reti;rjmp	INT_OVF0
.org $0022			;22
	reti;rjmp	INT_SPI
.org $0024			;24
	reti;rjmp	INT_USART_RX
.org $0026			;26
	reti;rjmp	INT_USART_UDRE
.org $0028			;28
	reti;rjmp	INT_USART_TX
.org $002a			;2a
	reti;rjmp	INT_ADC
.org $002c			;2c
	reti;rjmp	INT_EE_Ready
.org $002e			;2e
	reti;rjmp	INT_ANALOG_COMP
	reti		;11	keine 2wireRoutinen
	reti		;a keine SPI Routinen

;***************************Init mit allem drumdran*****************
stack:	ldi 		temp1,high(ramend)  ;Stackpointer festlegen
	    out 		sph, temp1
		ldi 		temp1,low(ramend)   ;Stackpointer festlegen
        out 		spl, temp1
		rcall		sram
	
		rcall		lcd_init
		rcall		lcd_clear
		rcall		werbe1
	;	rcall		werbe2
	;	rcall		wait1s		
	;	rcall		leer_z

	;	rcall		INIT_ext_Int01
	;	rcall		deak_int01	

	;	rcall		INIT_PC_INTx

	;	rcall		mode7_t0_init
	;	rcall		prescaler_T0_on

	;	rcall		mode4_t1_init
	;	rcall		prescaler_T1_on

	;	rcall		mode2_t2_init
	;	rcall		prescaler_T2_on

	;	rcall		adc_header
	
	;	rcall		eeprom_init				;wenn ints bevorzugt werden	
	;	rcall		adr_cnt
	;	rcall		eeprom_write

	;	rcall		AC_init
	;	rcall		ac_change
	
	;	rcall		usart_init				;wenn INT bevorzugt dann hier aktivieren und prog erweitern 
	;	rcall		werbe_rs
	

start:	rcall		ADC_Wandlung_Ausgabe_lcd
	
		rjmp		start

ADC_Wandlung_Ausgabe_lcd:
		rcall		adc_chan_0
		rcall		start_convers
	
		ldi			temp1,high(ref5)
		ldi			temp0,low(ref5)
	
		mov			math1h,temp1
		mov			math1l,temp0
		lds			math2h,hadc
		lds			math2l,ladc
	
		rcall		hmul_2_16bit			;Ergebenisse in Ergebnissregister
		rcall		zahl_out_lcd			;Zahlenausgabe über LCD
		ret

;*********Sram clearen***********************************************
sram:	clr			temp0
		ldi			yl,low(SRAM_START)
		ldi			yh,high(SRAM_START)			;Masterclr des Sram's über
sram2:	st			y+,temp0				;die indirekte Adressierung
		cpi			yl,$50					;bis zur zelle x=$a0 löschen
		brne		sram2		
		ret
;*************************weitere*includedata***********************
.include "AtMega328_adc_lst.asm"
.include "AtMega328_analogcomparator.asm"
.include "AtMega328_ext_ints.asm"
.include "AtMega328_eeprom.asm"
.include "AtMega328_timercounter.asm"
.include "AtMega328_uart_std.asm"
.include "AtMega328_LCD_Txt_out.asm"
.include "AtMega328_RS_Txt_out.asm"


.include "i:\etronik\Software3\sonstiges\origin\mathe.asm"
.include "i:\etronik\Software3\sonstiges\origin\lcd_KS0066_KS0070_8bit.asm"
;.include "i:\etronik\Software3\sonstiges\origin\lcd_KS0066_KS0070_4bit_HapSim.asm" ;Nur zur Simulation mit HapSim aktivieren
.include "i:\etronik\Software3\sonstiges\origin\zeitschleifen.asm"
.include "i:\etronik\Software3\sonstiges\origin\hex_dez_wandlung.asm" 		;gebraucht für LCD oder nur umwandlung

;*************************ENDE**************************************

.include "AtMega328_adc_lst.asm"

Code:

/*
.equ	ADC_ddr		=	ddrc
.equ	ADC_Port	=	Portc
.equ	ADC_Pin		=	PinC
.equ	Chan0		=	0
.equ	Chan1		=	1
.equ	Chan2		=	2
.equ	Chan3		=	3
.equ	Chan4		=	4
.equ	Chan5		=	5
.equ	ref5		=	$1312
.equ	ref256		=	$09d0
*/
;***********************adc_header**************************
adc_header:
		rcall		adc_init
		;rcall		start_convers_int	;mit Interrupt
		rcall		start_convers		;ohne Interrupt
		ret

;***********************adc_init*****************************
adc_init:
		ldi			temp0,(0<<Chan5|0<<Chan4|0<<Chan3|0<<Chan2|0<<Chan1|0<<Chan0)
		out			ADC_ddr,temp0
		ldi			temp0,(0<<Chan5|0<<Chan4|0<<Chan3|0<<Chan2|0<<Chan1|0<<Chan0)
		out			ADC_Pin,temp0

		ldi			temp0,(1<<ADEN|0<<ADSC|0<<ADATE/*|ADIF*/|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0)	;ADC aktivieren Sample 50khz-250Khz	
		sts			ADCSRA,temp0

		ldi			temp0,(0<<ACME | 0<<ADTS2 | 0<<ADTS1 | 0<<ADTS0 )				;TRIGGER SOURCE
		sts			ADCSRB,temp0
		rcall		adc_ref_5V														;Interne 5V-Referenz
		rcall		adc_chan_gnd
		ret

;*********************AREF
adc_ref_extern:		;extern on
		ldi			temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0)	;AREF, Internal Vref turned off
		sts			admux,temp0		
		ret

adc_ref_5V:			;AREF 5V
		ldi			temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0		
		ret
/*
adc_ref_reserve:	;reserve
		in			temp0,admux
		ori			temp0,(1<<REFS1|0<<REFS0)	;RESERVED
		out			admux,temp0		
		ret
*/
adc_ref_11V:		;1,1V on
		ldi			temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0)	;internal 1,1V AREF pin
		sts			admux,temp0		
		ret

;mit Interrupt
start_convers_int:
		lds			temp0,adcsra	;wenn ADFR aktiv dann nur adc_read nötig für jeweiligen kanal
		ori			temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE/*|ADIF*/|1<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|0<<ADPS0)	;freigabe ADC Abtastrate zwischen 50Khz-200Khz Teiler=32 single mode
		sts			adcsra,temp0	;
		sei
		ret

;ohne Interrupt dann abfrage auf des bits ADSC=1?????
start_convers:
		cli
		lds			temp0,ADCSRA
		ori			temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE/*|ADIF*/|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0);freigabe der Messung	
		sts			adcsra,temp0
start_convers2:
		lds			temp0,ADCSRA						;;;
		sbrc		temp0,ADSC		;;;;;; diese kleine routine braucht man nicht wenn man mit ints arbeitet
		rjmp		start_convers2	;;;
		rcall		adc_chan_gnd
		lds			temp0,adcl		;wichtig erst low 
		lds			temp1,adch		;dann high lesen sonst erg müll
		sts			hadc,temp1
		sts			ladc,temp0
		sei
		ret

;*******************Channels**************************************************************************************
adc_chan_0:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_1:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_2:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_3:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_4:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_5:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_6:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_7:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_8:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_BG:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret

adc_chan_gnd:
		lds			temp0,ADMUX
		andi		temp0,$F0
		ori			temp0,(0<<ADLAR|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)	;AVCC with external capacitor at AREF pin
		sts			admux,temp0	
		ret
;**************U-Ref laden***********************************
ref_5v:	ldi			temp1,high(ref5)
		ldi			temp0,low(ref5)
		ret

ref_52v:ldi			temp1,high(ref52)
		ldi			temp0,low(ref52)
		ret

ref_256v:
		ldi			temp1,high(ref256)
		ldi			temp0,low(ref256)
		ret

ref_2562v:
		ldi			temp1,high(ref2562)
		ldi			temp0,low(ref2562)
		ret

;******************************adc_interrupt**********************
INT_ADC:
		lds			temp0,adcl		;wichtig erst low 
		sts			ladc,temp0
		lds			temp1,adch		;dann high lesen sonst erg müll
		sts			hadc,temp1
		reti

.include "AtMega328_analogcomparator.asm"

Code:

;ACHTUNG man kann im simulator nicht mit PD6/7 simulieren geht nur
;wenn ACO händisch gesetzt wird ACO=1 wird auch ACI=1 um den int zu nutzen
;wenn man den int nicht nutzt ist die abfrage auf ACO 

AC_init:lds			temp0,ADCSRB
		ori			temp0,(0<<ACME)
		sts			ADCSRB,temp0

		ldi			temp0,(0<<ACD|0<<ACBG|1<<ACIE|0<<ACIC|0<<ACIS1|0<<ACIS0)
		out			ACSR,temp0	
		sei						;
		ret

;AUSWAHL neagtiver Input vom ADC
AC_negative_AC0:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_0
		ret	

AC_negative_AC1:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_1
		ret

AC_negative_AC2:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_2
		ret

AC_negative_AC3:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_3
		ret

AC_negative_AC4:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_4
		ret

AC_negative_AC5:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_5
		ret

AC_negative_AC6:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_6
		ret

AC_negative_AC7:
		rcall	AC_negative_IN_init
		rcall	adc_chan_7
		ret

AC_negative_IN_init:
		ldi			temp0,(1<<ACME)
		sts			ADCSRB,temp0
		
		ldi			temp0,(0<<ADEN)
		sts			ADCSRA,temp0		
		
		ret

ac_change:
		in			temp0,ACSR
		sbrs		temp0,ACO
		rjmp		ac_change
		ret

INT_ANALOG_COMP:
		;wird aufgerufen wenn pd6+/pd7- pegelunterschiede feststellen
		reti

.include "AtMega328_ext_ints.asm"

Code:

;PD2/3 sind INT0/1
INIT_EXT_INT01:
		lds			temp0,EICRA
		ori			temp0,(1<<ISC11|1<<ISC10|1<<ISC01|1<<ISC00) ;hier INT0/1 auf steigende flanke siehe PDF KAP.13
		sts			EICRA,temp0

		in			temp0,EIMSK
		ori			temp0,(1<<INT1|1<<INT0)			;beide INTs aktiv
		out			EIMSK,temp0

		sei			;global int
		ret

deak_INT01:
		lds			temp0,EIMSK
		andi		temp0,(0<<INT1|0<<INT0)			;beide INTs aktiv
		sts			EIMSK,temp0
		ret

INT_EX0:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll 
		reti

INT_EX1:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
		reti

;*******************Pin Change Interrupt*********************************************
INIT_PC_INTx:
		lds			temp0,PCICR
		ori			temp0,(1<<PCIE2|1<<PCIE1|1<<PCIE0) 	;Hier Portbereich wählen
		sts			PCICR,temp0							;2=(23:16),1=(14:),0=(7:0)

		rcall		PCIE0_active
		rcall		PCIE1_active
		rcall		PCIE2_active
		
		sei

		ret

INIT_PC_INTx_deakt:
		lds			temp0,PCICR
		andi		temp0,(0<<PCIE2|0<<PCIE1|0<<PCIE0) 	;Hier Portbereich wählen
		sts			PCICR,temp0							;2=(23:16),1=(14:),0=(7:0)
		ret

PCIE0_active:
		lds			temp0,PCMSK0
		ori			temp0,(0<<PCINT7 | 0<<PCINT6 | 0<<PCINT5| 0<<PCINT4 | 0<<PCINT3 | 0<<PCINT2 | 0<<PCINT1 | 0<<PCINT0)
		sts			PCMSK0,temp0
		ret

PCIE1_active:
		lds			temp0,PCMSK1
		ori			temp0,(0<<PCINT14 | 0<<PCINT13 | 0<<PCINT12 | 0<<PCINT11 | 0<<PCINT10 | 0<<PCINT9 | 0<<PCINT8)
		sts			PCMSK1,temp0
		ret				
						
PCIE2_active:
		lds			temp0,PCMSK2
		ori			temp0,(0<<PCINT23 | 0<<PCINT22 | 0<<PCINT21 | 0<<PCINT20 | 0<<PCINT19 | 0<<PCINT18 | 0<<PCINT17 | 0<<PCINT16)
		sts			PCMSK2,temp0
		ret

.include "AtMega328_eeprom.asm"

Code:

;*************************************
eeprom_init:
		ldi		temp0,(1<<EERIE)
		out		EECR,temp0
		sei
		ret

eeprom_rdy:
		;siehe eeprom_write ;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt, um dann weitere daten an den eeprom zum schreiben zu senden 
		;nur bei eeprom schreiben möglich
		reti

;Adreessierung im eeprom
adr_cnt:ldi		r25,high(EEPROMEND+1)
		ldi		r24,low(EEPROMEND+1)
		lds		yh,eep_adrh
		lds		yl,eep_adrl
		adiw	yh:yl,$01
		cp		yl,r24
		cpc		yh,r25
		breq	adr_cnt_eeprom_end
		sts		eep_adrl,yl
		sts		eep_adrh,yh
		ret

adr_cnt_eeprom_end:
		ret

EEPROM_write:				
		sbic 	EECR,EEPE		;** falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_write	;** spring zu zurück
		lds		r18,eep_adrh
		lds		r17,eep_adrl
		out 	EEARH, r18		;highbyte der adr
		out 	EEARL,r17		;lowbyte der adr
		out 	EEDR,r16		;zu speichernder wert
		sbi 	EECR,EEMPE		;sperrt eeprom master write enable
		sbi 	EECR,EEPE		;setze EEWE um eeprom zu schreiben
		ret

EEPROM_read:				
		sbic 	EECR,EEPE		;falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_read		;springe zurück
		lds		r18,eep_adrh
		lds		r17,eep_adrl
		out 	EEARH, r18		;highbyte der adr
		out 	EEARL, r17		;lowbyte der adr
		sbi 	EECR,EERE		;sperrt lesen des eeproms
		in 		r16,EEDR		;zu lesender wert
		ret

- - - Aktualisiert - - -

.include "AtMega328_timercounter.asm"

Code:

;*****************************INIT-Mode 1 Timer0********************************************************************
mode0_t0_init:
		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(0<<OCIE0B | 0<<OCIE0A | 1<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1
		clr			temp1
		sts			TCNT0,temp1
		ret

;MODE 1 PWM-PhaseCorrect beide Channels nutzbar da Counter bis FF zählt
mode1_t0_init:
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|1<<COM0B0)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0

		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)
		out			TCCR0B,temp0		

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<WGM01|1<<WGM00)
		out			TCCR0A,temp0

		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(1<<OCIE0B | 1<<OCIE0A | 0<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1		

		ret

;MODE 2 CTC ACHTUNG NUR ein OCR nutzbar A oder B ausser 
mode2_t0_init:
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<COM0A1|1<<COM0A0|1<<COM0B1|1<<COM0B0)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0

		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)
		out			TCCR0B,temp0		

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<WGM01|0<<WGM00)
		out			TCCR0A,temp0

		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(1<<OCIE0B | 1<<OCIE0A | 0<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1		

		ret

;MODE 3 FAST PWM A / B unabahängig nutzbar
mode3_t0_init:
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<COM0A1|1<<COM0A0|1<<COM0B1|1<<COM0B0)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0

		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)
		out			TCCR0B,temp0		

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<WGM01|1<<WGM00)
		out			TCCR0A,temp0

		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(1<<OCIE0B | 1<<OCIE0A | 0<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1		

		ret

;MODE 4 RESERVED


;MODE 5 PWM-PhaseCorrect nur OCRA mit CHAN A und INT A, wenn OCRB < OCRA dann ist noch INT B ohne CHAN B nutzbar
mode5_t0_init:
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|1<<COM0B0)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0

		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(1<<WGM02)
		out			TCCR0B,temp0		

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<WGM01|1<<WGM00)
		out			TCCR0A,temp0

		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(1<<OCIE0B | 1<<OCIE0A | 0<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1		

		ret

;MODE 6 RESERVED

;MODE 7 FAST-PWM nur OCRA mit CHAN A und INT A, wenn OCRB < OCRA dann ist noch INT B ohne CHAN B nutzbar
mode7_t0_init:
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|1<<COM0B0)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0

		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(1<<WGM02)
		out			TCCR0B,temp0		

		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<WGM01|1<<WGM00)
		out			TCCR0A,temp0

		lds			temp1,TIMSK0
		ori			temp1,(1<<OCIE0B | 1<<OCIE0A | 0<<TOIE0)
		sts			TIMSK0,temp1		

		ret

;Zähler de/aktivieren
prescaler_T0_on:
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR0B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T0_off:
		in			temp0,TCCR0B
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR0B,temp0
		ret

T0_clr:	clr			temp0
		sts			TCNT0,temp0
		ret

;*****************ChannelLoad******************************************************
A0_ch_load:
		ldi			temp0,$50		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			ocra0,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0A,temp0		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
	
		ret

A0_ch_en:
		sbi			ddrd,6			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A0_ch_dis:
		cbi			ddrd,6			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B0_ch_load:
		ldi			temp0,$25		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			ocrb0,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0B,temp0		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		
		ret

B0_ch_en:
		sbi			ddrd,5			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B0_ch_dis:
		cbi			ddrd,5			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

;******ISR
INT_OC0A:	;$000E
		reti

INT_OC0B:	;$0010
		reti

INT_OVF0:	;$0012
		reti

Fortsetzung folgt

**avr_racer** · 13.08.2017, 10:09

Fortsetzung

.include "AtMega328_timercounter.asm" Fortsetzung

Code:

;******************************Init-Modes des Timers1***************************************************************
mode0_T1_init:;NORMAL_MODE  OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L sofort oder im INT
		;rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|0<<OCIE1B|0<<OCIE1A|1<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode1_T1_init:;8bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode2_T1_init:;9bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode3_T1_init:;10bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode4_T1_init:;CTC mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrAH:L oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode5_T1_init:;FAST PWM 8bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode6_T1_init:;FAST PWM 9bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode7_T1_init:;FAST PWM 10bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode8_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(1<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode9_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1A h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode10_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on top oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(1<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode11_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on top oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode12_T1_init:;CTC OCR1A h:l,ICRh:l update sofort oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(1<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode13_T1_init:;RESERVED not activated
	/*	;rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
	*/	ret

mode14_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(1<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

mode15_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
		rcall		A1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B1_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A1_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B1_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1B,temp0	
		lds			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR1A,temp0
		lds			temp0,TIMSK1
		ori			temp0,(0<<ICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		sts			TIMSK1,temp0						
		ret

prescaler_T1_on:
		lds			temp0,TCCR1B
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		sts			TCCR1B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T1_off:
		lds			temp0,TCCR1B
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		sts			TCCR1B,temp0
		ret

T1_clr:	clr			temp0
		sts			TCNT1h,temp0
		sts			TCNT1l,temp0
		ret

;**********Channel load 
A1_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCR1ah,temp0
		ldi			temp0,$ff		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCR1al,temp0
		ret

A1_ch_en:
		sbi			ddrb,1			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A1_ch_dis:
		cbi			ddrb,1			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B1_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCR1bh,temp0
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCR1bl,temp0
		ret

B1_ch_en:
		sbi			ddrb,2			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B1_ch_dis:
		cbi			ddrb,2			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

;**********ISR
INT_CPT1: ;$0014 Timer/Counter1 Capture Event
		;ICRH:L wird vom Counter TVCNT1H:L bei Steigender/Fallender Flanke beschrieben
		reti

INT_OC1A: ;$0016 Timer/Counter1 Compare Match A
		push		temp0
		lds			temp0,OCRa1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR1Ah,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRa1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		subi		temp0,$30
		sts			OCR1Al,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCRa1l,temp0
		pop			temp0
		reti

INT_OC1B: ;$0018 Timer/Counter1 Compare Match B
		push		temp0
		lds			temp0,OCRb1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			OCR1Bh,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRb1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCR1Bl,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		pop			temp0
		reti

INT_OVF1: ;$001A Timer/Counter1 Overflow
		reti

;*******************************************************************************************************************
;******************************Init-Modes des Timers2***************************************************************
mode0_T2_init:;NORMAL_MODE  OCR2 update sofort oder im INT
		rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		rcall		B2_ch_load	

		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(0<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<WGM21 | 0<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<COM2A1 | 0<<COM2A0 | 0<<COM2B1 | 0<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 0<<OCIE2B | 0<<OCIE2A | 1<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret

mode1_T2_init:;PWM-PhaseCorrect 
		rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		rcall		B2_ch_load

		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(0<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<WGM21 | 1<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 1<<COM2A1 | 1<<COM2A0 | 0<<COM2B1 | 0<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 0<<OCIE2B | 1<<OCIE2A | 0<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret
		
mode2_T2_init:;CTC 
		;rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		;rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		;rcall		B2_ch_load
		
		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(0<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 1<<WGM21 | 0<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<COM2A1 | 1<<COM2A0 | 0<<COM2B1 | 1<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 0<<OCIE2B | 1<<OCIE2A | 0<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret
		
mode3_T2_init:;FastPWM 
		rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		rcall		B2_ch_load
	
		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(0<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 1<<WGM21 | 1<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<COM2A1 | 1<<COM2A0 | 0<<COM2B1 | 1<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 1<<OCIE2B | 1<<OCIE2A | 0<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret

mode5_T2_init:;PWM PHASE CORRECT 
		rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		rcall		B2_ch_load
	
		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(1<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<WGM21 | 1<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 0<<COM2A1 | 1<<COM2A0 | 1<<COM2B1 | 0<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 1<<OCIE2B | 1<<OCIE2A | 0<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret

mode7_T2_init:;FAST PWM
		rcall		A2_ch_en			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB3=OCR2 erwünscht
		rcall		B2_ch_en		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR2-Register beachtet werden um
		rcall		A2_ch_load		;____--- oder _------ zu erreichen
		rcall		B2_ch_load
	
		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(1<<WGM22)
		sts			TCCR2B,temp0
								
		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 1<<WGM21 | 1<<WGM20 )		
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TCCR2A
		ori			temp0,( 1<<COM2A1 | 1<<COM2A0 | 1<<COM2B1 | 1<<COM2B0 )	;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		sts			TCCR2A,temp0

		lds			temp0,TIMSK2
		ori			temp0,( 1<<OCIE2B | 1<<OCIE2A | 0<<TOIE2 );OutputCompareInterrupt deaktiviert
		sts			TIMSK2,temp0

		ret

prescaler_T2_on:
		lds			temp0,TCCR2B
		ori			temp0,(1<<CS22|1<<CS21|1<<CS20) ;schmeißt den counter an
		sts			TCCR2B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T2_off:
		lds			temp0,TCCR2B
		andi		temp0,(0<<CS22|0<<CS21|0<<CS20) ;stoppt den counter an
		sts			TCCR2B,temp0
		ret

T2_clr:	clr			temp0
		sts			TCNT2,temp0
		ret

;**********Channel load 
A2_ch_load:
		ldi			temp0,$4d		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR2A,temp0
		clr			temp0
		sts			ocra2,temp0
		ret

A2_ch_en:
		sbi			ddrb,3			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A2_ch_dis:
		cbi			ddrb,3			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B2_ch_load:
		ldi			temp0,$40		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCR2B,temp0
		sts			ocrb2,temp0
		ret

B2_ch_en:
		sbi			ddrd,3			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B2_ch_dis:
		cbi			ddrd,3			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret


;*******ISR
INT_OC2A: ;$000E
		reti
INT_OC2A2:
		reti

INT_OC2B: ;$0010
		reti

INT_OVF2: ;$0012
		reti

.include "AtMega328_uart_std.asm"

Code:

;************************Unterprogramme******************************
rx:		rcall		data_received	;warte auf daten von PC
		cpi			temp1,' '		;vergleich auf leerzeichen
		brne		rx				;sonst wenn falsch warte weiter
		ldi			temp1,'*'		;
		rcall		data_transmit	;sende * als ack
		ret

tx:		rcall		wait150ms
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ldi			temp1,'S'
		rcall		data_transmit	;sende S
		ldi			temp1,'T'
		rcall		data_transmit	;sende T
		ret

;*********************Textausgabe aus DB***********************************
txt_out_rs_debug:
		rcall		debug_pnt		;Pointer für Debug laden wird alles in SRAM ab Adresse RSDEBUG geschrieben
txt_out_rs:
		lpm		    temp1,z+		;!!! muss in der .db *2 genommen werden
		cpi			temp1,$ff
		breq		txt_out_rs_end
	;	st			x+,temp1		;nur einschalten wenn debug angesprungen wird
		rcall		data_transmit	;z.b.: ldi ZH,high(out0*2)
		rjmp		txt_out_rs
txt_out_rs_end:
		ret

debug_pnt:
		ldi			xh,high(RSdebug)
		ldi			xl,low(RSdebug)
		ret

;***********This is an ENTER omg*******************************************
enter_rs232:
		ldi			temp1,$0d
		rcall		data_transmit
		ldi			temp1,$0a
		rcall		data_transmit
		ret

leer_zeichen_rs232:
		ldi			temp1,' '
		rcall		data_transmit
		ret

;***************************ZahlenAusgabe*************************
zahl_rs_load_out:
	;	ld			mathergll,y+	;alles in die Mathregs laden
	;	clr			mathergl
	;	clr			mathergh
	;	clr			matherghh
		rcall		hex_dez			;Zahlenwandlung
		push		yh				;on stack anderer AdressBereich
		push		yl				;on stack
		rcall		load_Y_ergk		;maximale Ausgabe an Zahlen also 5Byte; load_Y_ergk1(4byte),2(3byte),3(2byte),4(1byte)
		ldi			temp3,high(erg_k+5)
		ldi			temp4,low(erg_k+5)
zahl_rs_load_out2:
		rcall		zahl_out_rsx	;Dez in ASCII + Ausgabe
		cp			yl,temp4		;
		brne		zahl_rs_load_out2
		pop			yl				;from stack
		pop			yh				;from stack
		ret	

zahl_out_rsx:						;RSX Ausgabe mit Variabler BYTEZAHL durch load_Y_ergk festgelegt
		ld			temp1,y+
		rjmp		zahl_out_rs
zahl_out_rs1:						;rs Ausgabe 2er Zahlen = 1Byte
		ld			temp1,y			;   nur um 1byte auszugeben 
zahl_out_rs:						;wird nur rs1 angesprungen müssen die Daten vorher geladen werden  
		mov			temp2,temp1
		swap		temp1
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Zehnerausgabe
									;Ausgbabe 1er Zahl
		mov			temp1,temp2
		andi		temp1,$0f
		ori			temp1,$30
		rcall		data_transmit	;Einerausgabe
		ret

;*****************Wandlung von 1A-hex in 1A-ASCII = 31 , 41 Anzeige ist 1 A 
adr_hex_ASCII_rs:							;Daten vorher in Temp1 laden
pc_ser2:mov			temp2,temp1				;byte sichern 

		swap		temp1					;swapen
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser21				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser22
pc_ser21:			
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser22:		
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		mov			temp1,temp2				;gesichertes byte laden
		andi		temp1,$0f				;ausanden
		cpi			temp1,$0a				;vergleich ob >= 10
		brsh		pc_ser31				;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
		subi		temp1,-$30				;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
		rjmp		pc_ser32
pc_ser31:
		subi		temp1,-$37				;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser32:
		rcall		data_transmit			;und ab damit zum PC
		rcall		leer_zeichen_rs232		;leerzeichen
		rcall		enter_rs232				;wenn ja mach noch ein ENTER
		ret

;************************uart_init mit RX interrupt**********************
usart_init:
		ldi			temp0,high (UBRR0)
		ldi			temp1,low  (UBRR0)
		sts			UBRR0H,temp0				;9600 Baud einstellen PDF S.133 table52
		sts 		UBRR0L,temp1

		rcall		char_size8					;8 zeichen, 1 stoppbit
		
		lds			temp0,UCSR0A
		ori			temp0,(0<<U2X0|0<<MPCM0)	;no DoubleSpeed, no MultiProzComMode
		sts			UCSR0A,temp0
		
		ret

char_size5:
		ldi 		temp0,(0<<UMSEL01|0<<UMSEL00|0<<UPM01|0<<UPM00|0<<USBS0|0<<UCSZ01|0<<UCSZ00|0<<UCPOL0) ; UCSRC1 or UBRRH0,USBS=0 stoppbits1,
		sts 		UCSR0C,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0|0<<UCSZ02)	;enable RX u TX  <=5bit(UCSZ2=0) 
		sts 		UCSR0B,temp0	;
		ret						
		
char_size6:
		ldi 		temp0,(0<<UMSEL01|0<<UMSEL00|0<<UPM01|0<<UPM00|0<<USBS0|0<<UCSZ01|1<<UCSZ00|0<<UCPOL0) ;UCSRC1 or UBRRH0,USBS=0 stoppbits1,
		sts 		UCSR0C,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0|0<<UCSZ02)	;enable RX u TX  <=6bit(UCSZ2=0) 
		sts 		UCSR0B,temp0	
		ret												
			
char_size7:
		ldi 		temp0,(0<<UMSEL01|0<<UMSEL00|0<<UPM01|0<<UPM00|0<<USBS0|1<<UCSZ01|0<<UCSZ00|0<<UCPOL0) ;UCSRC1 or UBRRH0,USBS=0 stoppbits1,
		sts 		UCSR0C,temp0		
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0|0<<UCSZ02)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		sts 		UCSR0B,temp0	;
		ret											
		
char_size8:
		ldi 		temp0,(0<<UMSEL01|0<<UMSEL00|0<<UPM01|0<<UPM00|0<<USBS0|1<<UCSZ01|1<<UCSZ00|0<<UCPOL0) ;UCSRC1 or UBRRH0,USBS=0 stoppbits1,
		sts 		UCSR0C,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0|0<<UCSZ02)	;enable RX u TX  <=7bit(UCSZ2=0) 
		sts 		UCSR0B,temp0	
		ret					

char_size9:
		ldi 		temp0,(0<<UMSEL01|0<<UMSEL00|0<<UPM01|0<<UPM00|0<<USBS0|1<<UCSZ01|1<<UCSZ00|0<<UCPOL0) ;UCSRC1 or UBRRH0,USBS=0 stoppbits1,
		sts 		UCSR0C,temp0	
		ldi 		temp0,(0<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0|1<<UCSZ02)	;enable RX u TX  <=9bit(UCSZ2=1) 
		sts 		UCSR0B,temp0	
		ret								

;************************uart_deinit********************************
usart_all_aus:
		clr			temp0
		sts			UCSR0B,temp0
		sts			UCSR0C,temp0
		sts			UBRR0L,temp0
		sts			UBRR0H,temp0
		ret

usart_ofln:									;wenn unterprogramme nicht 
		clr			temp0					;gestört werden dürfen
		sts			UCSR0B,temp0				;nur usart offline
		ret

;**********************daten_senden*********************************
INT_USART_RX:
		;siehe data_transmit;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-lese-schleife implementieren
		;um weitere daten zu senden die dann an temp1>>>UDR weitergegeben werden
		sts 		UDR0,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		reti
;(polling)
data_transmit:
		lds			temp0,UCSR0A
		sbrs		temp0,UDRE0			;**
		rjmp		data_transmit		;**
		sts 		UDR0,temp1			; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
		ret

;**********************daten_empfangen **********************
INT_USART_TX:
		lds			temp1,UDR0			; Put data from buffer into r17, received Data
		;siehe data_received;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-schreib-schleife implementieren
		;um weitere daten zu empfangen die dann an UDR>>>temp1 weitergegeben werden
		reti
;(polling)
data_received:
		lds			temp0,UCSR0A
		sbrs		temp0,RXC0			;**
		rjmp		data_received		;**
		lds	 		temp1,UDR0			; Put data from buffer into r17, received Data
		ret

;********************DatenRegisterLeereInterrupt***********************
INT_UDRE:
		;SOLANGE dieses register leer ist wird diese routine aufgerufen
		;also eigentlich immer wenn UDR=0
		reti

.include "AtMega328_LCD_Txt_out.asm"

Code:

;Hier her kommen alle Texte und Zahlausgaben  für das LCD die so anfallen
;********************TextAusgabeLCD*********************************
werbe1:	ldi			temp1,Zeile1
		rcall 		lcd_DDR_AdrX  		
		ldi 		ZH,high(out0*2)
        ldi 		ZL,low(out0*2)
        rcall 		txt_out
		ret

;************************Zahlenausgabe
zahl_out_lcd:
		ldi			temp1,Zeile2
		rcall		lcd_DDR_AdrX   			;auf LCDadresse 00
;!!!!!!!!Um andere Werte zu wandeln, müssen diese in matherghh:h:l:ll geladen werden!!!!!!!!!!
		;clr		matherghh				;hhbyte löschen
		;clr		mathergh				;hbyte löschen
		;clr		mathergl				;lbyte löschen
		;lds		mathergll,***			;Wert laden
		rcall		hex_dez					;Wandlung von HEX in DEZ steht dierekt im RAM
		set									;T-Flag setzen damit von 8stellig 8/7te 
		rcall		lcd_zahlout_4			;Zahl auf LCD 4byte = 8stellig 
		set									;T-Flag setzen damit von 8stellig 6/5te
		rcall		lcd_zahlout_3			;Zahl auf LCD 4byte = 8stellig 
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
;						    *   +	*=16Stellen/+=20stellen
;   		"12345678901234567890"
out0:	.db "   AVR-Atmega328    ",$ff
;**************************ende**************************************************

.include "AtMega328_RS_Txt_out.asm"

Code:

;**************Zeichen AUSGABE PC**************************************
werbe_rs:
		ldi 		ZH,high(rs_out0*2)
        ldi 		ZL,low(rs_out0*2)
        rcall 		txt_out_rs
		;rcall 		txt_out_rs_debug
		rcall		enter_rs232
		ret

;************************direktwandlung*wort*in*ASCII***************
rs_out0: .db "TST AtMega328 BIB",$ff