Zitat Zitat von MisterMou Beitrag anzeigen
Meine Erfahrung zu den Savöx Servos sieht so aus, dass sie gerne mal quieken. Das ist aber nicht viel auffälliger als bei anderen Herstellern.
Kann es sein, dass das Quieken bei 2,5kHz liegt? Dann hast du die PWM Frequenz gefunden, mit der der Motor angesteuert wird. Das wären dann die ominösen 400µs. Durch niedrige PWM Frequenzen steigt der Wirkungsgrad und natürlich auch der Nervfaktor.
Einen ähnlichen Servo von Savöx habe ich mit 300Hz für das Steuersignal versorgt, ohne Probleme und das bei den üblichen 1-2ms.
Leider steht die Frequenz des Steuersignales in keinem Verhältnis zum "Arbeitsgeräusch" des Servos. Da bring also eine Änderung nur eine bessere Reaktionszeit.
Bei digitalen Servos wird die Motor-PWM unabhängig vom Servosignal erzeugt. Die Wiederholrate des Servopulses hat also keinen Einfluß auf die PWM Frequenz. Und wie du schon gesagt hast, sind die Schaltverluste in der Motorbrücke bei den niedrigen PWM-Frequenzen im hörbaren Bereich deutlich geringer als bei unhörbaren höheren Frequenzen. In einem RC-Modell will man das Gewicht eines Kühlkörpers in jedem Servo nicht haben. Setzt man die PWM Frequenz runter, so auf rund 50Hz wie bei den amalogen Servos, wird es leiser aber die bessere Reaktionzeit geht verloren. Wenn das Modell erst mal ein Stück weg ist, stört das Geräusch auch nicht mehr.

MfG Klebwax