Hallo Leute,
bitte wieder mal um Hilfe/Nachhilfe/Aufklärung.

Worum gehts? Mein digitaler Servo SAVÖX SH-O255MG mit Standardansteuerung 20ms/1-2ms singt (gausig) bei Belastung.

Bisher habe ich mich mit Analgoservos begnügt. Nun schwächelt der Ellbogenantrieb meines Archies. Also habe ich statt des Carson/MODELCRAFT ES05 einen Savöx SH-0255MG eingebaut. Ziemlich gleiche Baugrösse aber eben statt 12 Ncm bring der Taiwanese 33 Ncm, fast das dreifache Moment. Aber unter Last singt (sirrt) der Servo - je mehr Last, desto lauter. Ansonsten läuft der Servo wie geplant, er folgt bei Standard-Steuerprotokoll (20ms/1..2ms) den Vorgaben, andere Periodenzeiten wurden nicht getestet. In allen möglichen Unterlagen steht: ".. Bei Digitalservos sendet die Steuerelektronik alle 400us einen Impuls an den Motor .." - aber mit welcher Periodendauer darf ich den digitalen Servo ansteuern? Ist der Puls wieder ein bestimmter Prozentsatz der Periode? Kann ich den Digitalen mit bis zu 400 /sec Steuerwerte senden? Wie lange ist dann der Puls für "Mitte" - ungefähr?

Daher Fragen:
a) Wie sieht das Steuerungsprotokoll für Digitalservos, speziell für SAVÖX SH-O255MG, aus. D.h. Angaben zu Periodendauer und Pulslänge(-nbereich) ?
b) Wie sieht (ungefähre Angabe) der Wert für minimalste Datenrate (Periodendauer >= 20 ms) aus?
c) Wie sieht (ungefähre Angabe) der Wert für Maximale Datenrate (Periodendauer >= 2,5 ms/400 Hz) aus?
d) Kenn jemand dieses schmerzende Sirren von Ditialservos und was bedeutet das? Ist das abstellbar?

Danke für Eure Hilfe